学习Simulink（主要面向电力电子和电力系统分析）笔记（长期更新）

电力电子（弱电）和电力系统的分析（强电）的仿真是离不开Matlab中的Simulink，这里来记录一下学习的进程

一、打开Simulink

作者用的版本是2020a的版本，为了区分编程的matlab文件夹，修改路径为E盘的matlabmp的文件夹
选择完毕后的步骤为左上新建——Simulink Model——Blank Model，出现的界面如下图所示

二、打开库进行元件选择

左上SIMULATION——Library Brower，得到的界面如下所示

三、电气专业常用元件讲解

常用操作是右键把元件从库里拖出来，用左键按住舞台上的元件就可以复制，舞台上的元件左键双击就可以查看属性

3.1 Simulink大类

3.1.1 复用/解复用器件MUX/Demux

在常用模块中（Simulink——Commonly Used Blocks），前者可以把多路信号合成一路（简要来说，想把两路信号汇到一个图中），后者可以把一路信号分解成多路信号。前者的后边和后者的前边是定的，而其他两侧可以双击修改Number of inputs/Number of outputs

3.1.2 示波器

3.1.2.1 数值显示器Display

接下来介绍参数

short代表数值类型，1代表保留几位小数

3.1.2.1 波形显示器Scope

首先介绍双击后齿轮（Configuration Properties）的参数设置

可以修改输入的端口数，Layout可以设置将不同端口的曲线分开显示
一般这时候直接测量会发现由于采样步长比较大，所以波形不是比较平滑，这是可以设置步长：第三列MODELING-Model Setting——Solver最下——
Solver Details ，把Max step size修改为1e-4(0.1ms)，默认是自动（auto）

3.2 常见设置

电力电子仿真最基本的要素：powergui模块，这个路径有点麻烦，可以多点一点熟练下
Simscape——Electrical——Specialized Power Systems——Fundamental Blocks 点击后就能找到
查了下它的用法：Powergui模块可以显示系统稳定状态的电流和电压及电路(电感电流和电容电压)所有的状态变量值。 尤其是电力电子仿真中需要加入powergui模块,否则会报错。

双击powergui，可以选择仿真的采样方式，通常有离散discrete和连续continuous两种，两种方式都可以。如果选择离散采样，需要多选择采样间隔，如下图所示：

表示仿真采样时间为默认的50us（其实这样已经能表示很高的采样频率了）

四、经典样例讲解

4.1 电力系统仿真模型

4.1.1 简单开式网络潮流计算模型

众所周知，潮流计算是电力系统三大计算之一，也是电力系统分析这门课程计算量巨大的来源。我将从简单开式网络的潮流计算开始，记录自己学习电力系统仿真的过程。希望能对大家的学习有所启发。
如下图，给出一个简单开始潮流计算模型，用Matlab仿真可以验证计算的正确性

基本思路还是蛮清晰的，已知末端功率和首端电压，求首端功率和末端电压，用基本的前推回代就行了，具体思路可以参考李庚银老师的《电力系统分析》。值得注意的是三个线路上的阻抗时成比例的，说明这是个广义均一网，在遇到两端供电网时可以简化计算。
接着我们讲怎么仿真：
首先还是别忘了最基本的powergui模块，每次搭建Simulink什么都想不出来也要把这个加上。
然后介绍一下线路阻抗和负荷的表示，方便记忆就用英语记忆，branch是树枝，后面还要接东西的，所以说代表线路阻抗；load是负荷，后面不接东西了，所以load代表线路负荷。

接着讲这两个元件参数的设置，一定要注意有坑！
线路阻抗的设置：电阻R就当普通的设置，注意L不等于X（电抗），因为正确的公式是Z=R+jX=R+jwL，是不是感觉电路的记忆又回来了？所以L=X/w=X/2πf=X/100/pi
然后是负荷的功率设置：首先单击load flow，设置该符合模型为恒阻抗模型（PQ）