recv和send函数循环接收和发送数据问题理解

一、send函数

send函数参考该文

阻塞send,不需要循环发送(当然循环也可以)。

非阻塞send,需要循环发送()。

二、recv函数

阻塞recv(需要循环读)

非阻塞recv(需要循环读)

send函数,会比较应用buff和输出缓冲区的大小,

recv函数,则是输入缓冲区有数据,就能读取(阻塞和非阻塞都是这样)

循环读取,一个原因是当不知道对方的数据大小时,需要循环读取,才能保证把缓冲区数据完全读空。

另一个原因:当知道对方发送的报文字节数的时候,可能因为网络卡顿等原因导致,发送和接收的数据长度不一样。

参考该文。 

 总结:

recv和send无论阻塞还是非阻塞都可以循环读取,但是二者循环读的原理是不同的。(暂时这么理解。。。。)

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### 回答1: 我可以回答这个问题。Python可以使用socketcan库来实现cansend发送和candump接收。可以使用socketcan的CANSocket类来创建一个CAN套接字,然后使用send方法发送CAN帧,使用recv方法接收CAN帧。具体实现可以参考socketcan库的文档和示例代码。 ### 回答2: Python实现cansend发送candump接收非常简单。可以使用socketcan库来实现CAN数据的发送和接收。 首先,我们需要安装socketcan库。在命令行中运行以下命令可以安装socketcan库: ``` pip install python-can ``` 安装完socketcan库后,我们可以使用它来实现CAN数据的发送和接收。 1. 实现cansend发送CAN数据: 使用socketcan库可以很方便地发送CAN数据。我们可以使用`send`函数来发送CAN数据包。 ```python import can def cansend(interface, can_id, data): # 创建CAN总线 bus = can.interface.Bus(channel=interface, bustype='socketcan') # 构造CAN数据包 can_msg = can.Message(arbitration_id=can_id, data=data, extended_id=False) # 发送CAN数据包 bus.send(can_msg) ``` 上述代码中,`cansend`函数用于发送CAN数据。`interface`参数指定了CAN接口,比如`can0`。`can_id`参数指定了CAN数据包的ID,`data`参数指定了CAN数据包的数据。 2. 实现candump接收CAN数据: 使用socketcan库可以很方便地接收CAN数据。我们可以使用`recv`函数接收CAN数据包。 ```python import can def candump(interface): # 创建CAN总线 bus = can.interface.Bus(channel=interface, bustype='socketcan') # 接收CAN数据包 can_msg = bus.recv() # 输出CAN数据包 print(can_msg) ``` 上述代码中,`candump`函数用于接收CAN数据。`interface`参数指定了CAN接口,比如`can0`。 总结: 使用socketcan库,我们可以很方便地在Python中实现CAN数据的发送和接收。通过调用`cansend`和`candump`函数,我们可以实现cansend发送CAN数据,candump接收CAN数据。 ### 回答3: Python可以通过socket库来实现cansend命令发送CAN数据帧,同时也可以使用python-can库来实现candump命令接收CAN数据帧。 首先,对于cansend命令的实现,可以利用socket库中的socket函数来创建一个原始套接字,然后使用sendto函数发送CAN数据帧。代码示例如下: ```python import socket # 创建CAN套接字 can_socket = socket.socket(socket.AF_CAN, socket.SOCK_RAW, socket.CAN_RAW) # 绑定CAN接口 can_socket.bind(('can0',)) # 构造CAN数据帧 can_id = 0x123 can_data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08' can_frame = struct.pack('I8s', can_id, can_data) # 发送CAN数据帧 can_socket.send(can_frame) ``` 对于candump命令的实现,可以利用python-can库中的can.Bus接口来创建一个CAN总线对象,然后通过监听CAN总线接收CAN数据帧。代码示例如下: ```python import can # 创建CAN总线对象 bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='can0', bitrate=500000) # 循环监听CAN总线接收CAN数据帧 while True: # 接收CAN数据帧 message = bus.recv() # 解析CAN数据帧 can_id = message.arbitration_id can_data = message.data # 输出CAN数据帧 print(f'CAN ID: 0x{can_id:x}') print(f'CAN Data: {can_data.hex()}') ``` 通过以上的代码示例,我们可以实现Python程序发送CAN数据帧(cansend功能)和接收CAN数据帧(candump功能)。

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