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这题和普通的迷宫题有类似之处,比较有趣的地方是,加了方向,所以处理时会麻烦一些,既要记录方向,还要记录父节点
收获 && 总结:
1. 复习了 strchr 函数 (作用:在C风格的字符串中,找到指定字符在串中的所在位置,要配合数组名使用,减去数组名才能得到所在位置的下标)
http://blog.csdn.net/zhulihuo/article/details/18201369
2. 假设入口位置为(r0, c0),朝向为dir,则初始状态并不是(r0, c0, dir),而是(r1, c1, dir),其中(r1, c1)为(r0, c0)沿着方向dir,走一步之后的坐标
原因是:这里的“初始状态”,其实是“刚刚离开入口时的状态”,而不是“在入口时的状态”
注明:借鉴思路自:
http://www.cnblogs.com/Jadon97/p/7204857.html
以及小白书代码
*/
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
const int N = 100 + 5;
using namespace std;
struct Node
{
int r, c, dir;
Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) : r(r), c(c), dir(dir)
{
}
};
int have_edge[10][10][4][3]; // 4 个维度分别为 行、列、可以从现在的哪个方向,在经过交叉点后,又变为哪个方向
int d[10][10][4];
Node pre[10][10][4]; //结点数组,记录结点的前驱结点,3 个维度分别为行、列、方向
int r0, c0, r1, c1, rf, cf, init_dir;
char dir[] = "NESW"; // directions
char turns[] = "FLR";
int id_dir (char s)
{
return strchr(dir, s) - dir;
}
int id_turn (char s)
{
return strchr(turns, s) - turns;
}
const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };
const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 };
//刚好一一对应 于“北东南西”4个方向的坐标变化量,这两个数组的下标,和字符串数组 dir 的下标,也是一一对应的
//北东南西是顺时针的,若要变成逆时针,应该在循环意义下 +3
bool in()
{
char name[N], str[N];
if ( scanf("%s%d%d%s%d%d", name, &r0, &c0, str, &rf, &cf) != 6 )
return false;
printf("%s\n", name);
init_dir = id_dir(str[0]);
r1 = r0 + dr[init_dir];
c1 = c0 + dc[init_dir];
memset( have_edge, 0, sizeof( have_edge ) );
while ( true )
{
int r, c;
scanf("%d", &r);
if ( !r ) break;
scanf("%d", &c);
while ( scanf("%s", str) && str[0] != '*' )
{
int len = strlen ( str );
for (int i = 1; i < len; i++)
have_edge[r][c][ id_dir (str[0]) ][ id_turn (str[i]) ] = 1;
}
}
return true;
}
Node walk (const Node&u, int turn )
{
int dir = u.dir;
if (turn == 1) dir = ( dir + 3 ) % 4; //逆时针
if (turn == 2) dir = ( dir + 1 ) % 4; //顺时针
return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);
}
bool isin(int r, int c)
{
return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
}
void print_ans(Node u)
{
// 从目标结点追溯到初始结点
vector<Node> v;
while (true)
{
v.push_back(u);
if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;
u = pre[u.r][u.c][u.dir];
}
v.push_back(Node(r0, c0, init_dir));
//打印解,每行10个
int cnt = 0;
for ( int i = v.size() - 1; i >= 0; i-- )
{
if (cnt % 10 == 0) printf(" ");
printf(" (%d,%d)", v[i].r, v[i].c);
if (++cnt % 10 == 0) printf("\n");
}
if (v.size() % 10 != 0) printf("\n");
}
void solve()
{
queue<Node> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
d[r1][c1][init_dir] = 0;
Node u(r1, c1, init_dir);
q.push(u);
while ( !q.empty() )
{
Node u = q.front();
q.pop();
if (u.r == rf && u.c == cf)
{
print_ans(u);
return;
}
for ( int i = 0; i < 3; i++ )
{
Node v = walk (u, i);
if (have_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && isin (v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0)
{
d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;
pre[v.r][v.c][v.dir] = u;
q.push(v);
}
}
}
printf(" No Solution Possible\n");
}
int main()
{
while ( in() )
{
solve();
}
return 0;
}