Lwip协议详解（基于Lwip 2.1.0）UDP协议（未完待续）

5、UDP协议

5.1 UDP的原理
UDP属于运输层协议，称为用户数据报协议，是一种无连接、不可靠的传输协议，它只在低级程度上实现了传输功能，UDP只简单地完成数据从一个进程到另一个进程的交付。
它没有提供任何流量控制机制，收到的报文也没有确认;
只提供检验和计算这种简单差错，当UDP报文校验和计算不成功时，将丢弃这个报文。

携带UDP报文的IP数据报只能交给目的主机，这是一种不完整的交互，因为UDP报文的最终目的站是某个用户进程。因为用户进程创建和撤销都是动态的，UDP报文的发送无法预知接收方的状态，它不可能将该报文的终点标识为机器上某个进程，因此引入端口号的概念。

UDP最终目的地是目的主机上与报文中目的端口号相关联的进程。当UDP接收到递交给某一端口的报文时，但此时没有任何进程与该端口号绑定，则这个报文将会被丢弃。同时ICMP端口不可达差错报文将会返回至源主机。

UDP报文的封装：

UDP报文格式：

为了计算校验和，UDP引入伪首部的概率

5.2 Lwip的实现源码
5.2.1 使用UDP编程
（1）新建控制块
（2）绑定控制块
（3）连接控制块
（4）报文发送
（5）报文发送与递交