java Arrays.sort()原理解析

趁热打铁，上面匿名内部类讲完了，这边抓紧把sort()方法解析一下。

我们发现，jdk中的Arrays.sort(）的实现是通过所谓的双轴快排的算法

双轴快排：

快速排序使用的是分治思想，将原问题分成若干个子问题进行递归解决。选择一个元素作为轴(pivot)，通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比轴元素小，另外一部分的所有数据都比轴元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。
双轴快排(DualPivotQuicksort)，顾名思义有两个轴元素pivot1，pivot2，且pivot ≤
pivot2，将序列分成三段：x < pivot1、pivot1 ≤ x ≤ pivot2、x >pivot2，然后分别对三段进行递归。这个算法通常会比传统的快排效率更高，也因此被作为Arrays.java中给基本类型的数据排序的具体实现。
下面我们以JDK1.8中Arrays对int型数组的排序为例来介绍其中使用的双轴快排：

1.判断数组的长度是否大于286，大于则使用归并排序(merge sort)，否则执行2。

// Use Quicksort on small arrays
    if (right - left < QUICKSORT_THRESHOLD) {
            sort(a, left, right, true);
            return;
    }
    // Merge sort
    ......

2.判断数组长度是否小于47，小于则直接采用插入排序(insertion sort)，否则执行3。

 // Use insertion sort on tiny arrays
    if (length < INSERTION_SORT_THRESHOLD) {
    // Insertion sort
    ......
    }

3.用公式length/8+length/64+1近似计算出数组长度的1/7。

 // Inexpensive approximation of length / 7
    int seventh = (length >> 3) + (length >> 6) + 1;

4.取5个根据经验得出的等距点。

 /*
     * Sort five evenly spaced elements around (and including) the
     * center element in the range. These elements will be used for
     * pivot selection as described below. The choice for spacing
     * these elements was empirically determined to work well on
     * a wide variety of inputs.
     */
    int e3 = (left + right) >>> 1; // The midpoint
    int e2 = e3 - seventh;
    int e1 = e2 - seventh;
    int e4 = e3 + seventh;
    int e5 = e4 + seventh;

5.将这5个元素进行插入排序

// Sort these elements using insertion sort
    if (a[e2] < a[e1]) { int t = a[e2]; a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
    if (a[e3] < a[e2]) { int t = a[e3]; a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
    if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
    }
    if (a[e4] < a[e3]) { int t = a[e4]; a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
        if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
            if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
        }
    }
    if (a[e5] < a[e4]) { int t = a[e5]; a[e5] = a[e4]; a[e4] = t;
        if (t < a[e3]) { a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
            if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
                if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
            }
        }
    }

6.选取a[e2]，a[e4]分别作为pivot1，pivot2。由于步骤5进行了排序，所以必有pivot1 <=pivot2。定义两个指针less和great，less从最左边开始向右遍历，一直找到第一个不小于pivot1的元素，great从右边开始向左遍历，一直找到第一个不大于pivot2的元素。

 /*
         * Use the second and fourth of the five sorted elements as pivots.
         * These values are inexpensive approximations of the first and
         * second terciles of the array. Note that pivot1 <= pivot2.
         */
        int pivot1 = a[e2];
        int pivot2 = a[e4];
        /*
         * The first and the last elements to be sorted are moved to the
         * locations formerly occupied by the pivots. When partitioning
         * is complete, the pivots are swapped back into their final
         * positions, and excluded from subsequent sorting.
         */
        a[e2] = a[left];
        a[e4] = a[right];
        /*
         * Skip elements, which are less or greater than pivot values.
         */
        while (a[++less] < pivot1);
        while (a[--great] > pivot2);

7.接着定义指针k从less-1开始向右遍历至great，把小于pivot1的元素移动到less左边，大于pivot2的元素移动到great右边。这里要注意，我们已知great处的元素小于pivot2，但是它于pivot1的大小关系，还需要进行判断，如果比pivot1还小，需要移动到到less左边，否则只需要交换到k处。

/*
 * Partitioning:
 *
 *   left part           center part                   right part
 * +--------------------------------------------------------------+
 * |  < pivot1  |  pivot1 <= && <= pivot2  |    ?    |  > pivot2  |
 * +--------------------------------------------------------------+
 *               ^                          ^       ^
 *               |                          |       |
 *              less                        k     great
 *
 * Invariants:
 *
 *              all in (left, less)   < pivot1
 *    pivot1 <= all in [less, k)     <= pivot2
 *              all in (great, right) > pivot2
 *
 * Pointer k is the first index of ?-part.
 */
        outer:
        for (int k = less - 1; ++k <= great; ) {
            int ak = a[k];
            if (ak < pivot1) { // Move a[k] to left part
                a[k] = a[less];
                /*
                 * Here and below we use "a[i] = b; i++;" instead
                 * of "a[i++] = b;" due to performance issue.
                 */
                a[less] = ak;
                ++less;
            } else if (ak > pivot2) { // Move a[k] to right part
                while (a[great] > pivot2) {
                    if (great-- == k) {
                        break outer;
                    }
                }
                if (a[great] < pivot1) { // a[great] <= pivot2
                    a[k] = a[less];
                    a[less] = a[great];
                    ++less;
                } else { // pivot1 <= a[great] <= pivot2
                    a[k] = a[great];
                }
                /*
                 * Here and below we use "a[i] = b; i--;" instead
                 * of "a[i--] = b;" due to performance issue.
                 */
                a[great] = ak;
                --great;
            }
        }

8.将less-1处的元素移动到队头，great+1处的元素移动到队尾，并把pivot1和pivot2分别放到less-1和great+1处。

// Swap pivots into their final positions
        a[left]  = a[less  - 1]; a[less  - 1] = pivot1;
        a[right] = a[great + 1]; a[great + 1] = pivot2;

9.至此，less左边的元素都小于pivot1，great右边的元素都大于pivot2，分别对两部分进行同样的递归排序。

// Sort left and right parts recursively, excluding known pivots
        sort(a, left, less - 2, leftmost);
        sort(a, great + 2, right, false);

10.对于中间的部分，如果大于4/7的数组长度，很可能是因为重复元素的存在，所以把less向右移动到第一个不等于pivot1的地方，把great向左移动到第一个不等于pivot2的地方，然后再对less和great之间的部分进行递归排序。

/*
         * If center part is too large (comprises > 4/7 of the array),
         * swap internal pivot values to ends.
         */
        if (less < e1 && e5 < great) {
            /*
             * Skip elements, which are equal to pivot values.
             */
            while (a[less] == pivot1) {
                ++less;
            }
            while (a[great] == pivot2) {
                --great;
            }
        }
        ......
        // Sort center part recursively
        sort(a, less, great, false);

另外参考了其他博文，算法思路如下：
算法步骤
1.对于很小的数组（长度小于47），会使用插入排序。
2.选择两个点P1,P2作为轴心，比如我们可以使用第一个元素和最后一个元素。
3.P1必须比P2要小，否则将这两个元素交换，现在将整个数组分为四部分：
（1）第一部分：比P1小的元素。
（2）第二部分：比P1大但是比P2小的元素。
（3）第三部分：比P2大的元素。
（4）第四部分：尚未比较的部分。
在开始比较前，除了轴点，其余元素几乎都在第四部分，直到比较完之后第四部分没有元素。
4.从第四部分选出一个元素a[K]，与两个轴心比较，然后放到第一二三部分中的一个。
5.移动L，K，G指向。
6.重复 4 5 步，直到第四部分没有元素。
7.将P1与第一部分的最后一个元素交换。将P2与第三部分的第一个元素交换。
8.递归的将第一二三部分排序。

**总结：**Arrays.sort对升序数组、降序数组和重复数组的排序效率有了很大的提升，这里面有几个重大的优化。
1.对于小数组来说，插入排序效率更高，每次递归到小于47的大小时，用插入排序代替快排，明显提升了性能。
2.双轴快排使用两个pivot，每轮把数组分成3段，在没有明显增加比较次数的情况下巧妙地减少了递归次数。
3.pivot的选择上增加了随机性，却没有带来随机数的开销。
4.对重复数据进行了优化处理，避免了不必要交换和递归。
 

总的来说，java中Arrays.sort使用了两种排序方法，快速排序和优化的合并排序。

快速排序主要是对哪些基本类型数据（int,short,long等）排序， 而合并排序用于对对象类型进行排序。
使用不同类型的排序算法主要是由于快速排序是不稳定的，而合并排序是稳定的。这里的稳定是指比较相等的数据在排序之后仍然按照排序之前的前后顺序排列。对于基本数据类型，稳定性没有意义，而对于对象类型，稳定性是比较重要的，因为对象相等的判断可能只是判断关键属性，最好保持相等对象的非关键属性的顺序与排序前一直；另外一个原因是由于合并排序相对而言比较次数比快速排序少，移动（对象引用的移动）次数比快速排序多，而对于对象来说，比较一般比移动耗时。
补充一点合并排序的时间复杂度是n*logn, 快速排序的平均时间复杂度也是n*logn，但是合并排序的需要额外的n个引用的空间