简单聊聊硬盘（上）

前言

再过几个小时就 2021 了，趁着 2020 还有富余的几个小时，把这个月的博客给更新上。

最近一直在补计算机底层的知识，于是把今年最后一更交给硬盘了。

注：全文硬盘都是指机械硬盘，也就是 HDD 硬盘，磁盘也是指代硬盘。

结构

实物图

逻辑图

盘片、盘面和磁头

一张盘上下两面，每面都有一个磁头对应着。

上图显示四个磁头，对着两个盘片，每个盘片上下两面。

磁道、柱面和扇区、簇/块

磁盘上的数据都存放于磁道上。磁道就是磁盘上的一组同心圆，其宽度与磁头的宽度相同。为了避免减少干扰，磁道与磁道之间要保持一定的距离，最外层为 0 道。

具有相同编号的磁道形成一个圆柱，称之为磁盘的柱面。比如两个盘片，四个盘面，最外层的 0 磁道组合一起就是一个柱面（理解困难的，可以参照上面逻辑图的柱面 c 和下个章节计算磁盘容量的图例）。

上图显示的是一个盘面，盘面中一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁道上一个弧段被称之为一个扇区。扇区是磁盘存储的最小单位，单位为 512 字节（现在新的硬盘扇区单位为 4096 字节，也就是 4K，为传统的 8 个扇区）。

为了对扇区进行查找和管理，需要对扇区进行编号，扇区的编号从 0 磁道开始，起始扇区为 1 扇区，其后为 2 扇区、3 扇区……，0 磁道的扇区编号结束后，1 磁道的起始扇区累计编号，直到最后一个磁道的最后一个扇区（n 扇区）。例如，某个硬盘有 1024 个磁道，每个磁道划分为 63 个扇区，则 0 磁道的扇区号为 1 ~ 63，1 磁道的起始扇区号为 64 最后一个磁道的最后一个扇区号为 64512。

注：磁道从 0 开始，扇区从 1 开始。

磁盘块/簇是个逻辑概念。 块是操作系统中最小的逻辑存储单位。操作系统与磁盘打交道的最小单位是磁盘块。

通俗的来讲，在 Windows 下如 NTFS 等文件系统中叫做簇；在 Linux 下如 Ext4 等文件系统中叫做块（block）。每个簇或者块可以包括 2、4、8、16、32、64… 2 的 n 次方个扇区。

为什么存在磁盘块/簇？

读取方便：由于扇区的数量比较小，数目众多在寻址时比较困难，所以操作系统就将相邻的扇区组合在一起，形成一个块，再对块进行整体的操作。

分离对底层的依赖：操作系统忽略对底层物理存储结构的设计。通过虚拟出来磁盘块的概念，在系统中认为块是最小的单位。

磁盘容量计算

那怎么计算磁盘容量呢？

存储容量 = n × t × s × b。

其中 n 为保存数据的总盘面数(磁头数，一个盘有正反两面，两个磁头，因此磁头数可视为盘面数，同时盘面从底层 0 编号开始，0-1、2-3)；t 为每面磁道数；s 为每道的扇区数；b 为每个扇区存储的字节数。

注：盘面从底层 0 编号开始，0-1、2-3 一对对出现。

上图中磁盘是一个 3 个圆盘 6 个磁头，7 个柱面（每个盘片 7 个磁道）的磁盘，图中每条磁道有 12 个扇区，所以此磁盘的容量为： 6 * 7 * 12 * 512 = 258048。

CHS & LBA

有了扇区（sector），有了柱面（cylinder），有了磁头（head），显然可以定位数据了，这就是数据定位(寻址)方式之一，CHS（也称3D），对早期的磁盘非常有效，知道用哪个磁头，读取哪个柱面上的第几扇区就 OK 了。

但是 CHS 模式支持的硬盘容量有限，用 8bit 来存储磁头地址，用 10bit 来存储柱面地址，用 6bit 来存储扇区地址，而一个扇区共有 512Byte，这样使用 CHS 寻址一块硬盘最大容量为 256 * 1024 * 63 * 512B = 8064 MB(1MB = 1048576B)（若按 1MB=1000000B 来算就是 8.4GB）。

注：早期硬盘之所以容量小，是因为扇区是等密度的，也就是最里层和最外层的密度是一样的，优点是方便定位，缺点是浪费严重。

磁头数最大为 255 (用 8 个二进制位存储)。从 0 开始编号。

柱面数最大为 1023 (用 10 个二进制位存储)。从 0 开始编号。

扇区数最大数 63 (用 6 个二进制位存储)。从 1 始编号。

现代的磁盘人们改用等密度结构生产硬盘，也就是说，外圈磁道的扇区比内圈磁道多。这种磁盘里扇区是线性编号的，即从 0 到某个最大值方式排列，并连成一条线。这种寻址模式叫做 LBA，全称为 Logic Block Address（即扇区的逻辑块地址）。磁盘内部是自己会通过磁盘控制器来完成 CHS 到 LBA 的转换，进而定位到具体的物理扇区。

LBA 下的编号，扇区编号是从 0 开始。

逻辑扇区号 LBA 的公式：

LBA(逻辑扇区号) = 磁头数 × 每磁道扇区数 × 当前所在柱面号 + 每磁道扇区数 × 当前所在磁头号 + 当前所在扇区号 – 1

例如：CHS = 0/0/1，则根据公式 LBA = 255 × 63 × 0 + 63 × 0 + 1 – 1= 0

也就是说 物理 0 柱面 0 磁头 1 扇区，是逻辑 0 扇区。

也就是说 LBA 就是扇区的编号， 按照磁道、柱面和磁头从小到大的顺序编号。

磁盘读取响应时间

先来介绍三个名词：寻道时间、旋转时间和数据传输时间。

寻道时间：磁头从开始移动到数据所在磁道所需要的时间，寻道时间越短，I/O 操作越快，目前磁盘的平均寻道时间一般在 3－15ms，一般都在 10ms 左右。

旋转时间：盘片旋转将请求数据所在扇区移至读写磁头下方所需要的时间，旋转延迟取决于磁盘转速。普通硬盘一般都是 7200 转，慢的 5400 转。

注：上面的 7200、5400，就是磁盘的盘片一分钟转 7200、5400 圈，也可以用 RPM（即每分钟的旋转圈数，Rotations Per Minute） 表示。

数据传输时间：完成传输所请求的数据所需要的时间。

从上面的指标来看、其实最重要的、或者说、我们最关心的应该只有两个：寻道时间；旋转延迟。

读写一次磁盘信息所需的时间可分解为：寻道时间、旋转时间、传输时间。为提高磁盘传输效率，软件应着重考虑减少寻道时间和旋转时间。

IOPS

IOPS（Input/Output Operations Per Second）即每秒的输入输出量(或读写次数)，是衡量磁盘性能的主要指标之一。

我们进行一次硬盘上的随机访问，需要的时间由两个部分组成。

先寻道，再旋转，这个过程中，寻道是最花费时间的。一般情况下，我们现在用的硬盘的平均寻道时间一般在 4-10ms；而寻道时间，随机情况下，平均找到一个几何扇区，我们需要旋转半圈盘面。上面 7200 转的硬盘，那么一秒里面，就可以旋转 240 个半圈。那么，这个平均延时就是 1s / 240 = 4.17ms。

注：7200 转是一分钟的转数，那具体到一秒钟那就是 7200/60=120，也就是 240 个半圈。

这样，就能够算出来，如果随机在整个硬盘上找一个数据，需要 8-14 ms。硬盘是机械结构的，只有一个电机转轴，也只有一个悬臂，所以没有办法并行地去定位或者读取数据。那一块 7200 转的硬盘，一秒钟随机的 IO 访问次数，也就是 1s / 8 ms = 125 IOPS 或者 1s / 14ms = 70 IOPS。

IOPS = 1000 ms/ (寻道时间 + 旋转延迟)。可以忽略数据传输时间。

7200 rpm 的磁盘 IOPS = 1000 / (9 + 4.17) = 76 IOPS。

10000 rpm 的磁盘 IOPS = 1000 / (6+ 3) = 111 IOPS。

15000 rpm 的磁盘 IOPS = 1000 / (4 + 2) = 166 IOPS。

前面提到过，为提高磁盘传输效率，软件应着重考虑减少寻道时间和旋转时间。

如果把寻道时间缩短为 0 呢，是不是速度立马就上提升了。也就是如果把数据存放到最外层的 0 磁道上，那么寻道时间就是 0 了，就剩下寻找时间了。大家电脑的 C 盘的数据就是在外层磁道上的，为的就是加快开机速度。

更近一步，如果把数据只用 1/2 或者 1/4 的磁道，也就是最外面 1/4 或者 1/2 的磁道。这样，我们硬盘可以使用的容量可能变成了 1/2 或者 1/4。但是呢，我们的寻道时间，也变成了 1/4 或者 1/2，因为悬臂需要移动的“行程”也变成了原来的 1/2 或者 1/4，我们的 IOPS 就能够大幅度提升了。

比如上面 7200 转的只用其中 1/4 的磁道，那么，它的 IOPS 就变成了 1s / (4.17ms + 9ms/4) = 155.8 IOPS，立马就接近 15000 转的磁盘了。

参考

硬盘基本知识（磁头、磁道、扇区、柱面）

带你一起学习硬盘的物理结构与磁盘分区原理

硬盘LBA 和CHS的关系

深入浅出计算机组成原理