最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

 

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：

「本期划重点」

• 不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：Complex Urban, ApolloScape, Elektra (CVC-13), KITTI Stereo 2015, Oxford RobotCar, Málaga Stereo and Urban

• Complex Urban为机器人操作系统环境中提供了开发工具

• ApolloScape促进感知、导航和控制等方面的创新

• Oxford RobotCar收集了同一条路线所有天气情况和几乎所有道路场景

「八大系列概览」

自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分为八个系列：

• 系列一：目标检测数据集🔗

• 系列二：语义分割数据集🔗