最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（3/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：

「本期划重点」

• • Mapillary推出最大、最多样化的公开交通标志数据集，覆盖全球六大洲

  • DTLD提供差值图像，低分辨率下也可以实现物体识别

  • 清华大学与腾讯合作，推出10万张交通标志高清图像

「八大系列概览」

自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分为八个系列：

• • 系列一：目标检测数据集🔗

  • 系列二：语义分割数据集

  • 系列三：车道线检测数据集

  • 系列四：光流数据集

  • 系列五：Stereo Dataset

  • 系列六：定位与地图数据集

  • 系列七：驾驶行为数据集

  • 系列八：仿真数据集

本文是<系列一目标检测数据集>的第三篇，下一期我们将开始介绍语义分割数据集。

下面共包括15个数据集：

01

「Mapillary Traffic Sign Dataset」

• 发布方：Mapillary

• 下载地址：

  https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign

• 论文地址：

  https://arxiv.org/abs/1909.04422

• 发布时间：2020年

• 简介：Mapillary 交通标志数据集是世界上最大、最多样化的公开交通标志数据集，用于检测和分类世界各地的交通标志

• 特征

  • 100,000 张高分辨率图像，52,000 张全部标注，48,000 张部分标注

  • 313个带有边界框标注的交通标志类别， 320,000 个标注的交通标志

  • 多样性：覆盖各种天气、季节、一天中的各种时间，同时包含城市和乡村地区道路，图像和交通标志类别的全球地理范围，覆盖 6 大洲

02

「DriveU Traffic Light Dataset」

• 发布方：乌尔姆大学 (Ulm University)

• 下载地址：

  https://www.uni-ulm.de/in/iui-drive-u/projekte/driveu-traffic-light-dataset/registrierungsformular-dtld/

• 论文地址

  https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460737

• 发布时间：2018年

• 简介：数据集提供差值图像，对宽度为 5 像素或更小的对象进行标注，非常适合在非常低的分辨率下进行物体识别领域的研究

• 特征

  • 188个视频片段，3366张标注图片，分辨率为2048x1024，40951个标注对象，超过 230,000 个带注释的交通信号

  • 标注：344 个不同的标签类别，2D标注，交通灯包含不同属性如灯的颜色、方向

  • 采集环境：德国11个城市，包含不