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RSS订阅转载 十大经典排序算法（动图演示）
0、算法概述0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。 非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此也称为线性时间非比较类排序。0.2 算法复杂度0.3 相关概念稳定：如果a原本在b前...
2019-03-18 21:38:10
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翻译 图像方向-人脸检测与识别介绍
https://mp.weixin.qq.com/s/U9CBzzOAmkC71-eLkCnc5Q作者易苗，本文介绍了人脸识别的经典流程以及流程中涉及到的三个模块：人脸检测、人脸对齐、特征提取与比对，并以一种开源的人脸识别引擎—SeetaFace 为例，展示了人脸识别的算法原理，最后简要介绍了几个最新的基于深度学习的人脸识别算法以及人脸识别的应用场景。一、人脸识别算法框架介绍：人脸识别...
2019-03-15 16:56:18
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原创 相机灰屏问题
上图，让你体会被灰屏支配的恐惧，首先尽可能不要出一些低级问题，比如usb相机是否插好，保证opencv可用（加载显示一幅图片）配置：win7(64)台式机/笔记本+visual studio 2013 +opencv2.4.9+京杭相机JHSM36Bf注意：visual studio64位能运行32位程序，取决debug/release中的配置（32位不一定能运行64位的），不用纠...
2019-03-15 16:37:17
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转载 图片处理算法工程师面试及笔试
一、基础背景知识（1）HSI、HSV、RGB、CMY、CMYK、HSL、HSB、Ycc、XYZ、Lab、YUV色彩空间（颜色模型）https://blog.csdn.net/wangjinwj2008/article/details/8272081HSV颜色空间HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V=1...
2019-03-15 16:35:21
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转载 边缘检测 从Roberts到Canny算子
一、边缘的重要性边缘在图像处理中的重要性不言而喻。当前AI最高端技术莫过于深度学习，而图像方面的深度学习建模所需要的特征，很多是从边缘为起点，不断向上构成更高层次的特征描述。我们来看下例子，此例摘自zouxy09关于深度学习的一篇文章（ Deep Learning（深度学习）学习笔记整理系列）：1995 年前后，Bruno Olshausen和 David F...
2019-03-15 16:34:24
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转载 机器学习（周志华）-支持向量机课后习题:
1.试证明样本空间中任意点x到超平面(w,b)(w,b)的距离为式(6.2)。超平面(w,b)(w,b)的平面法向量为ww， 任取平面上一点x0x0，有wTx0+b=0wTx0+b=0。xx到平面的距离就是xx到x0x0的距离往ww方向的投影，就是|wT(x−x0)||w|=|wTx+b||w||wT(x−x0)||w|=|wTx+b||w|。2.使用libsvm,在西瓜数据集3.0α3...
2018-11-24 19:30:45
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原创 6自由度优傲（ur）机械臂做圆周运动
实验中需要控制机9械臂做圆周运动，末端机械臂万向，理论上可以实现，但是在输入900度时，默认变成旋转180度，经过一段时间咨询，探索，最终解决这个问题，这里把过程分享出来，希望对有相同或相似需要的人有所帮助。注意：安全配置->关节限制->位置范围 下面“手腕3无范围限制”这一选项需要勾选，才能实现圆周运动示教器，movej指令下设置路点，第一个路点中，改变末端参数为0度并确...
2018-11-14 23:29:46
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原创 自适应阈值分割(最大类间方差法、大津法、OTSU)
最大类间方差法是由日本学者大津(Nobuyuki Otsu)于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两部分，或者说，是寻找一个阈值为K，将图像的颜色分为1,2.....K和K+1.....256两部分。如何确定这个阈值K？算法分类的原理是让背景和目标之间的类间方差最大，因为背景和目标之间的类间方差越大,说明构成...
2018-11-13 11:52:39
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转载 pytorch与torch的关系
分享一篇关于pytorch和torch关系的文章，讲的很清楚。本文转载至：https://m.oldpan.me/archives/pytorch-torch-relation， 对pytorch感兴趣的可以关注Oldpan博客微信公众号，干货多多，同步更新博客深度学习文章。 ...
2018-09-23 22:15:41
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原创 18年拼多多面试-数组“山谷”
数组里的“山谷”是指一个数组A汇总的连续子数组B满足一下条件：1）B.length>=3; 2)存在满足：0<i<B.length-1并且B[0]>B[1]>...B[i-1]>B[i]<B[i+1]<...<B[B.length-1];（B可以是A的子数组或者等于A）给定一个数组A，找出数组A里的最长“山谷”B的长度，如果没有，则输出0。...
2018-08-14 21:12:31
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原创 优傲（ur）机械臂 URSDK-PC中 URSDK(.Net 4.0) 快速指南中Realtime interface部分错误改正
项目中用到UR3机械臂做开发，采用Realtime interface（实时交互）的方式建立PC端与机械臂的通讯并进行控制，调研RTClient类时出现bug，检查后最终确定是文档印刷出现的错误，如下图所示（其中黄色部分）： 改正如下（红色部分）：using URSDK.RobController.Communication; //添加命名空间引用RTC...
2018-07-21 21:39:28
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基于微处理器的精密数控恒流源
2014-07-20
空空如也
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