Jetson TX2 NX 安装环境

1、底层配置

我拿到的板子已经安装好了Ubuntu 18.04 ， 以及cuda, tensorrt等。具体我安装了jtop(不要相信nvidia-smi, 具体在nvidia社区里已经回答了，这里简单说就是nvidia-smi适用于桌面型CPI， 而Jetson是CPIe,压根不支持nvidia-smi,所以就不要在这个查看版本信息的指令上浪费时间了)。具体我的适配信息我贴图如下：

2、这里正式开始

1> 先装miniconda,方便环境管理，不要嫌麻烦，如果后续有别的程序要适配会非常方便。

这里就仿照在台式机上的方式就行。可以参考我之前的文章。我在jetson上安装的是miniconda,

放在/home/下，然后利用指令安装：

bash miniconda文件（根据你的硬件找适配的）.sh

2> 创建虚拟环境

conda create -n 环境名 python=版本(我用的是Jetson TX2 NX, 只能支持python3.6）

conda activate 环境名

3> 安装必要的包

上一步已经进到这个环境了

pip install nvidia-pyindex (注意，“-”之间没有空格，这是ubuntu的特点)

pip install nvidia-tensorrt==版本号（由于我的系统已经在底层带了，所以看情况）

这里由于ubuntu系统烧注时已经自带了适配的tensorrt,但这里我们是在conda中创建了虚拟环境下使用，所以要添加环境变量。我在使用的时候试用了两种方式，但第一种方式前一天晚上测试合适，第二天就导入失败了，所以我又找了第二种方式，都记录下来方便参考：

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