要在Python中调用C语言函数并创建CCallbackImp类的实例对象，你可以使用ctypes库。以下是一个示例：
```python
import ctypes
import struct
# 定义回调函数类型
CallbackFuncType = ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_int, ctypes.POINTER(ctypes.c_void_p))
# 定义结构体
class CR_Event(ctypes.Structure):
_fields_ = [
("nDetrIdx", ctypes.c_int),
("nWidth", ctypes.c_int),
("nHeight", ctypes.c_int),
("nPixelDepth", ctypes.c_int),
("pData", ctypes.c_void_p),
]
class CR_AcquisitionStatInfo(ctypes.Structure):
_fields_ = [
("nTotalFrameNum", ctypes.c_int),
("nLostFrameNum", ctypes.c_int),
("fStatFrameRate", ctypes.c_float),
("fTransmissionSpeed", ctypes.c_float),
("nAcqDuration", ctypes.c_longlong),
]
# 加载共享库
lib = ctypes.CDLL("your_library.so") # 替换为你的共享库文件路径
# 定义函数参数和返回类型
lib.CR_RegisterEventCallback.argtypes = [ctypes.c_int, CallbackFuncType]
lib.CR_RegisterEventCallback.restype = ctypes.c_int
# 定义回调函数
def callback_func(nEventID, pEvent):
event = ctypes.cast(pEvent, ctypes.POINTER(CR_Event)).contents
if nEventID == 3:
# 处理 CR_EVT_TEMPERATURE_INFO 事件
temperature = struct.unpack("f", ctypes.string_at(event.pData, 4))[0]
print("Temperature:", temperature)
elif nEventID == 4:
# 处理 CR_EVT_NEW_FRAME 事件
nFrmIdxInBuf = ctypes.cast(event.pData, ctypes.POINTER(ctypes.c_int)).contents.value
nFrmSize = callback_obj.nFrmHeaderLen + event.nPixelDepth * event.nWidth * event.nHeight // 8
if callback_obj.pFrmBuf is not None:
pCurrFrm = ctypes.cast(callback_obj.pFrmBuf, ctypes.POINTER(ctypes.c_char))
pCurrFrm += nFrmIdxInBuf * nFrmSize
# 处理新帧数据
# ...
# 创建回调函数
callback_func_type = CallbackFuncType(callback_func)
# 定义CCallbackImp类
class CCallbackImp(ctypes.Structure):
_fields_ = [
("pCallback", ctypes.c_void_p),
("nFrmHeaderLen", ctypes.c_int),
("pFrmBuf", ctypes.c_char_p),
]
def __init__(self):
self.pCallback = ctypes.cast(callback_func_type, ctypes.c_void_p)
self.nFrmHeaderLen = 0
self.pFrmBuf = None
# 封装为Python函数
def CR_RegisterEventCallback(nDetrIdx):
callback_obj = CCallbackImp()
result = lib.CR_RegisterEventCallback(nDetrIdx, ctypes.byref(callback_obj))
# 处理返回值
return result
# 调用封装的Python函数
nDetrIdx = 123 # 替换为你的参数值
result = CR_RegisterEventCallback(nDetrIdx)
# 处理返回值
print("CR_RegisterEventCallback result:", result)
```
请将 `your_library.so` 替换为你实际的共享库文件路径，并根据你的情况修改回调函数中的事件处理逻辑。
这样，你就可以在Python中通过调用封装的CR_RegisterEventCallback函数来调用C语言的CR_RegisterEventCallback函数了，同时创建了CCallbackImp类的实例对象，并在回调函数中处理不同的事件类型。注意要根据事件类型解析pData中的数据。
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