说明:
Jlink软件全家桶都很实用,其中SystemView用于监控RTOS,对于理解系统有很大帮助,经过一段时间的研究,终于可以应用。
将SystemView应用于FreeRTOS监控需要更改很多代码,官方给出的方法是通过打补丁的形式一键完成代码更改。所谓打补丁就是应用patch命令,windows下没有需要自行解决,文后有下载地址。
另外,官方给出的补丁仍然有一些bug,官网论坛里对存在的问题有讨论。油管上有人将这些问题搜集更改,并且出了一个视频教程。笔者在打好官方补丁的前提下,对着教程手动更改代码,重新生成了增强型补丁文件,实测有效。
CubeMX版本: 6.0.1
系统版本: FreeRTOS10
给FreeRTOS打补丁方法(打官方补丁和打我生成的补丁方法相同)
1.将patch文件拷贝到FreeRTOS同级文件夹
2.在当前目录下打开cmd,输入命令:patch -p1 < patch
如果不放心补丁内容,可以打开补丁文件看看。
注意备份系统代码,错了也不怕重来一次。
附:生成增强补丁的方法。
1.系统源文件拷贝两份;
2.其中一份手动修改好;
3.实用命令比较区别并生成patch文件。
diff -rupwN ori new > patch
r 递归
u 前后输出3行
p 不知道
N 没有的文件当空文件
W 忽略空格
补丁以及应用SystemView所需所有代码文件下载地址
https://download.csdn.net/download/monei3525/12920118
windows可用的diff以及patch下载地址
https://download.csdn.net/download/monei3525/12920120