前言
SystemView可以分析系统运行状况,有助于初学者直观理解系统。应用步骤有些麻烦,经过一番研究,将应用过程整理如下:
1.给FreeRTOS源文件打补丁
- 可应用CubeMX生成任意FreeRTOS工程,FreeRTOS版本为10.0.2
- 为FreeRTOS源代码打补丁,补丁以及打补丁方法参见:
https://blog.csdn.net/monei3525/article/details/109034444
补丁实际上是自动化批量修改文件。
1.将patch文件拷贝到FreeRTOS同级文件夹,
2.在该文件夹下打开cmd,输入命令:patch -p1 < patch
- 下载官方源码库资源文件。
官方资源文件地址:https://www.segger.com/downloads/systemview/systemview_target_src
2.SystemView库文件处理
官网资源文件压缩包目录如图:
这个是通用资源,在使用前要进行简单整理:
在工程文件中FreeRTOS的同级建立SEGGER文件夹,SEGGER文件夹下再建立4个子文件夹。子文件夹包含内容如下表:
文件夹 | 存放内容 |
---|---|
OS | 拷贝Sample/FreeRTOS10下的SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c/h两个文件 |
Segger | 拷贝SEGGER下所有文件 |
Config | 拷贝Config下所有文件以及Sample/FreeRTOS10/Config/CortexM下的所有文件 |
Patch | 拷贝Sample/FreeRTOS10/Patch下的文件 |
我已经整理好了,而且包含了增强版patch文件,即在官方补丁上再打补丁,真正做到一键操作。
点我下载
3.工程处理
如果用keil,需要修改include目录并且增加.c文件
如果用vscode,需要修改makefile
1新增include目录
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/CONFIG \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/OS \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/Syscalls \
2.新增.c文件
Middlewares/Third_Party/SEGGER/CONFIG/SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/OS/SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_RTT.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_RTT_printf.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_SYSVIEW.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c
4.修改main.c
//省略若干初始化代码
#include "SEGGER_RTT.h"
//省略若干初始化代码
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
DWT->CTRL|=(1<<0); //必须代码1
/* USER CODE END 1 */
//省略若干初始化代码
//..................
//省略若干初始化代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
SEGGER_SYSVIEW_Conf(); //必须代码2
vSetVarulMaxPRIGROUPValue(); //必须代码3
SEGGER_SYSVIEW_Start(); //必须代码4 位置紧贴 MX_FREERTOS_Init()函数
SEGGER_RTT_printf(0,"hello rtt\r\n");//可选代码,看看是否能在rttview打印出来字符
/* USER CODE END 2 */
/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
MX_FREERTOS_Init();
//省略后续代码
//.......
}
4.修改FreeRTOSConfig.h
//省略若干初始化代码
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
//下面加入3行
#include "SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h"
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 1
#define INCLUDE_pxTaskGetStackStart 1
5.安装SystemView_V3.12
确保Jlink支持最新版的全家桶软件,正版不必说,如果是d的,我使用的方法是:
1.JlinkV9刷入bootloader,默认为v9.4固件;
2.安装JlinkV6.16,这是因为低版本方便用秘技;
exec setsn=xxxxxxx ;添加SN
Exec AddFeature GDB ;添加GDB
Exec AddFeature RDI ;添加RDI
Exec AddFeature FlashBP ;添加FlashBP
Exec AddFeature FlashDL ;添加FlashDL
Exec AddFeature JFlash ;添加JFlash
Exec AddFeature RDDI ;添加RDDI
3.卸载低版本软件,安装最新的V6.87d;
4.打开Jlink.exe,提示升级固件,同意,升级为Hardware version: V9.70
如果在低版本刷秘技那里不小心升级了固件也不要紧,是一样的。
6.开始系统监控
打开SystemView,,在弹出窗口给定搜索地址,开始系统监控。
也可以打开RTTviewer看看上面加的SEGGER_RTT_printf能不能打印信息出来。
或者在在线状态下点击桌面右下角Jlink图标,切换到RTT页面看看有没有信息输出。
使用SEGGER_RTT_printf可以代替串口Printf,比串口实时性高而且直接用swd接口不用额外接线,感兴趣可以去了解一下,关键词:JlinkRTT。经过一段时间的适应,日常基本上已经代替了串口。
系统监控的是对象_SEGGER_RTT成员_UpBuffer[3],高版本可以使用Auto Detection搜索,也可以给定地址或者给定搜索范围,可以搜索得快点,地址可以通过map文件找到。
稍等一下就可以看到系统运行状况了,里面可调的选项很少,稍微研究一下就明白了。
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好好观察一下你配置的系统吧,看看它的表现是不是和你想象的一样~~~~~~~~~~