在STM32H750+FreeRTOS上应用SystemView监控系统

前言

SystemView可以分析系统运行状况，有助于初学者直观理解系统。应用步骤有些麻烦，经过一番研究，将应用过程整理如下：

1.给FreeRTOS源文件打补丁

1. 可应用CubeMX生成任意FreeRTOS工程，FreeRTOS版本为10.0.2
2. 为FreeRTOS源代码打补丁，补丁以及打补丁方法参见：
   https://blog.csdn.net/monei3525/article/details/109034444
   补丁实际上是自动化批量修改文件。

1.将patch文件拷贝到FreeRTOS同级文件夹，
2.在该文件夹下打开cmd，输入命令：patch  -p1 < patch 

3. 下载官方源码库资源文件。
   官方资源文件地址：https://www.segger.com/downloads/systemview/systemview_target_src

2.SystemView库文件处理

官网资源文件压缩包目录如图：

这个是通用资源，在使用前要进行简单整理：
在工程文件中FreeRTOS的同级建立SEGGER文件夹，SEGGER文件夹下再建立4个子文件夹。子文件夹包含内容如下表：

文件夹	存放内容
OS	拷贝Sample/FreeRTOS10下的SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c/h两个文件
Segger	拷贝SEGGER下所有文件
Config	拷贝Config下所有文件以及Sample/FreeRTOS10/Config/CortexM下的所有文件
Patch	拷贝Sample/FreeRTOS10/Patch下的文件

我已经整理好了，而且包含了增强版patch文件，即在官方补丁上再打补丁，真正做到一键操作。
点我下载

3.工程处理

如果用keil，需要修改include目录并且增加.c文件
如果用vscode，需要修改makefile
1新增include目录

-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/CONFIG \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/OS \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER \
-IMiddlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/Syscalls \

2.新增.c文件

Middlewares/Third_Party/SEGGER/CONFIG/SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/OS/SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_RTT.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_RTT_printf.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/SEGGER_SYSVIEW.c \
Middlewares/Third_Party/SEGGER/SEGGER/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c 

4.修改main.c

//省略若干初始化代码
#include "SEGGER_RTT.h"
//省略若干初始化代码
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	DWT->CTRL|=(1<<0);				//必须代码1
  /* USER CODE END 1 */
  //省略若干初始化代码
  //..................
  //省略若干初始化代码
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	SEGGER_SYSVIEW_Conf();			//必须代码2
	vSetVarulMaxPRIGROUPValue();	//必须代码3
	SEGGER_SYSVIEW_Start();			//必须代码4  位置紧贴 MX_FREERTOS_Init()函数
  	SEGGER_RTT_printf(0,"hello rtt\r\n");//可选代码，看看是否能在rttview打印出来字符
  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
	MX_FREERTOS_Init();
  //省略后续代码
  //.......
}

4.修改FreeRTOSConfig.h

//省略若干初始化代码
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
//下面加入3行
#include "SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h"
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle	1
#define INCLUDE_pxTaskGetStackStart		1

5.安装SystemView_V3.12

确保Jlink支持最新版的全家桶软件，正版不必说，如果是d的，我使用的方法是：
1.JlinkV9刷入bootloader，默认为v9.4固件；
2.安装JlinkV6.16，这是因为低版本方便用秘技；

exec setsn=xxxxxxx ;添加SN
Exec AddFeature GDB ;添加GDB
Exec AddFeature RDI ;添加RDI
Exec AddFeature FlashBP ;添加FlashBP
Exec AddFeature FlashDL ;添加FlashDL
Exec AddFeature JFlash ;添加JFlash
Exec AddFeature RDDI ;添加RDDI

3.卸载低版本软件，安装最新的V6.87d；
4.打开Jlink.exe，提示升级固件，同意，升级为Hardware version: V9.70
如果在低版本刷秘技那里不小心升级了固件也不要紧，是一样的。

6.开始系统监控

打开SystemView，，在弹出窗口给定搜索地址，开始系统监控。
也可以打开RTTviewer看看上面加的SEGGER_RTT_printf能不能打印信息出来。
或者在在线状态下点击桌面右下角Jlink图标，切换到RTT页面看看有没有信息输出。

使用SEGGER_RTT_printf可以代替串口Printf，比串口实时性高而且直接用swd接口不用额外接线，感兴趣可以去了解一下，关键词：JlinkRTT。经过一段时间的适应，日常基本上已经代替了串口。
系统监控的是对象_SEGGER_RTT成员_UpBuffer[3]，高版本可以使用Auto Detection搜索，也可以给定地址或者给定搜索范围，可以搜索得快点，地址可以通过map文件找到。

稍等一下就可以看到系统运行状况了，里面可调的选项很少，稍微研究一下就明白了。

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好好观察一下你配置的系统吧，看看它的表现是不是和你想象的一样~~~~~~~~~~