OpenCV生成标定图

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    网上查了一下工业视觉标定板，少则几百大洋，多则几千大洋，就想在A4纸上山寨打印一个标定图，就是黑白方格相间的那种。A4纸的标准大小为210*297mm。搞了个把小时，其实想明白了之后很简单。从每个像素的角度考虑，考虑其最终落入哪个小方块，如果落入小方块的行列之和为奇数，则设置为白色。 可以作为简单的上机面试题呀。首先准备一张跟A4纸比例相同的纯黑图片，3A4.bmp，可以用电脑自带的画图生成。然后该设置为白的地方设置为白就行了。代码如下

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <opencv\cv.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <opencv\highgui.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <iostream>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       using 
       
       namespace cv;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       using 
       
       namespace 
       
       std;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       int main()
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
         Mat frame = imread(
       
       “3A4.bmp”); 
       
       // cols*rows = 630*891
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
   
       
       int nc = frame.channels();
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       int nWidthOfROI = 
       
       90;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
   
       
       for (
       
       int j=
       
       0;j<frame.rows;j++)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
         {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
              uchar* data= frame.ptr<uchar>(j);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
     
       
       for(
       
       int i=
       
       0;i<frame.cols*nc;i+=nc)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
             {           
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
            
       
       if( (i/nc/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI) % 
       
       2)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                 {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
               
       
       // bgr
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                       data[i/nc*nc + 
       
       0] = 
       
       255 ;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                    data[i/nc*nc + 
       
       1] = 
       
       255 ;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                    data[i/nc*nc + 
       
       2] = 
       
       255 ;             
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                   }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
              }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
          }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
         imshow(
       
       “test”,frame);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
         waitKey(
       
       0);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
   
       
       return 
       
       0;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

生成的图形如下

            </div>