uboot常用命令

信息查询命令

常用的和信息查询有关的命令有 3 个： bdinfo、 printenv 和 version。先来看一下 bdinfo 命令，此命令用于查看板子信息，直接输入“bdinfo”即可，结果如图 所示：

从图 中可以得出 DRAM 的其实地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息。
命令“printenv”用于输出环境变量信息， uboot 也支持 TAB 键自动补全功能，输入“print”然后按下 TAB 键就会自动补全命令，直接输入“print”也可以。输入“print”，然后按下回车键，环境变量如图

环境变量操作命令

1、修改环境变量

环境变量的操作涉及到两个命令： setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，
uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
命令 saveenv 使用起来很简单，格式为：

saveenv 命令 值

或

saveenv 命令‘值 1 值 2 值 3’

比如我们要将环境变量 bootdelay 该为 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5
saveenv

有时候我们修改的环境变量值可能会有空格， 比如 bootcmd、 bootargs 等， 这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootcmd 的值：

setenv bootcmd 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

上面命令设置 bootcmd 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，其中“console=ttymxc0,115200”“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相当于四组“值”，这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘’将其括起来，表示这四组“值”都属于环境变量 bootcmd。

新建环境变量

命令 setenv 也可以用于新建命令，用法就是修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变
量 author， author 的值为123，那么就可以使用如下命令：

setenv author 123
saveenv

删除环境变量

既然可以新建环境变量，那么就可以删除环境变量，删除环境变量也是使用命令 setenv，要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个环境变量，命令如下：

setenv author
saveenv

上面命令中通过 setenv 给 author 赋空值，也就是什么都不写来删除环境变量 author。重启uboot 就会发现环境变量 author 没有了。

2.内存操作命令

内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、 nm、mm、 mw、 cp 和 cmp。我们依次来看一下这些命令都是做什么的。

1、 md 命令

md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度问为 20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是 204=80 个字节。另外要注意：
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
比如你想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用
如下所示命令：

md.b 80000000 14

而不是：

md.b 80000000 20

上面说了， uboot 命令里面的数字都是十六进制的，所以可以不用写“0x”前缀，十进制的 20 其十六进制为 0x14，所以命令 md 后面的个数应该是 14，如果写成 20 的话就表示查看32(十六进制为 0x20)个字节的数据。分析下面三个命令的区别：

md.b 80000000 10
md.w 80000000 10
md.l 80000000 10

上面这三个命令都是查看以 0X80000000 为起始地址的内存数据，第一个命令以.b 格式显示，长度为 0x10，也就是 16 个字节；第二个命令以.w 格式显示，长度为 0x10，也就是 162=32个字节；最后一个命令以.l 格式显示，长度也是 0x10，也就是 164=64 个字节。这三个命令的执行结果如图所示：

2、 nm 命令

nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

nm 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令：

nm.l 80000000

3、 mm 命令

mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12个字节)的数据为 0X05050505，

4、 mw 命令
命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下：

mw [.b, .w, .l] address value [count]

mw 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， address 表示要填充的内存起始地址， value为要填充的数据， count 是填充的长度。比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A，命令如下：

mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

然后使用命令 md 来查看

5、 cp 命令

cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

cp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， source 为源地址， target 为目的地址， count为拷贝的长度。我们使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cp.l 80000000 80000100 10

6、 cmp 命令
cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

cmp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， addr1 为第一段内存首地址， addr2 为第二段内存首地址， count 为要比较的长度。我们使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cmp.l 80000000 80000100 10

3.网络操作命令

uboot 是支持网络的，我们在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，因为在移植 linuxkernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。uboot 支持大量的网络相关命令，比如 dhcp、ping、 nfs 和 tftpboot，我们接下来依次学习一下这几个和网络有关的命令。
在使用 uboot 的网络功能之前先用网线将开发板的接口和电脑或者路由器连接起来

setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.250
saveenv

注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保 Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在 192.168.1.0 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.1.50，我的 Ubuntu 主机的地址为 192.168.1.250，因此 serverip 就是192.168.1.250。 ethaddr 为网络 MAC 地址，是一个 48bit 的地址，如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的，否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。

网线直连开发板 设置vmware为桥接！！！

2、 dhcp 命令
dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址，如图所示：

从图 30.4.4.3 可以看出，开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.1.50，和我们手动设置的一样，这很正常。同时在图 30.4.4.3 中可以看到“warning： no boot file name;”、“TFTP fromserver 192.168.1.1”这样的字样。这是因为 DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核，输入“? dhcp”即可查看 dhcp 命令详细的信息，如图所示：

EMMC 和 SD 卡操作命令

uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，本教程统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。
mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数，输入“？ mmc”即可查看 mmc 有关的命令，

mmc dev 命令
mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下：

mmc dev [dev] [part]

[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号， [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。使用如下命令切换到 SD 卡：

mmc dev 0 //切换到 SD 卡， 0 为 SD 卡， 1 为 eMMC

mmc read 命令
mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

addr 是数据读取到 DRAM 中的地址， blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区， cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

mmc write 命令
要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址， blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)， cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。我们可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。我们就来更新一下 SD 中的 uboot，先查看一下 SD 卡中的 uboot 版本号，注意编译时间，输入命令：

mmc dev 0 //切换到 SD 卡
version //查看版本号

使用 tftp 命令将其下载到 0x80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 u-boot.imx

可以看出， u-boot.imx 大小为 416768 字节， 416768/512=814，所以我们要向 SD 卡中写入814 个块，如果有小数的话就要加 1 个块。使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，一共烧写 814(0x32E)个块，命令如下：

mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 32E

千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

mmc erase 命令
如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：

mmc erase blk# cnt

blk 为要擦除的起始块， cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备！！！

FAT 格式文件系统操作命令

有时候需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，这时候就要用到文件操作命令，跟文件操作相关的命令有： fatinfo、 fatls、 fstype、 fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统！！
1、 fatinfo 命令
fatinfo 命令用于查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息，格式如下：

fatinfo [<dev[:part]>]

interface 表示接口，比如 mmc， dev 是查询的设备号， part 是要查询的分区。比如我们要查
询 EMMC 分区 1 的文件系统信息，命令如下：

fatinfo mmc 1:1

fatls 命令
fatls 命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，命令格式如下：

fatls [<dev[:part]>] [directory]

interface 是要查询的接口，比如 mmc， dev 是要查询的设备号， part 是要查询的分区， directory是要查询的目录。比如查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件，输入命令：

fatls mmc 1:1

fstype 命令
fstype 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式，命令格式如下：

fstype :

EMMC 核心板上的 EMMC 默认有 3 个分区，我们来查看一下这三个分区的文件系统格式，输入命令：

fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2

fatload 命令
fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中，命令格式如下：fatload [<dev[:part]> [ [ [bytes [pos]]]]]interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区， addr 是保存在 DRAM 中的起始地址， filename 是要读取的文件名字。 bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。 pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。我们将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处，命令如下：

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

fatwrite 命令
fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：

fatwrite <dev[:part]>

interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区， addr 是要写入的数据在 DRAM中的起始地址， filename 是写入的数据文件名字， bytes 表示要写入多少自己的数据。我们可以通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树。
使用命令 tftp 将 zImage 下载到 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 zImage

zImage 大小为 6039328(0X5C2720)个字节，接下来使用命令 fatwrite 将其写入到 EMMC 的分区 1 中，文件名字为 zImage，命令如下：

fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 0x5c2720

EXT 格式文件系统操作命令
uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls 和 fatwrit一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。比如 ext4ls 命令， EMMC 的分区 2 就是 ext4格式的，使用 ext4ls 就可以查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录

BOOT 操作命令

uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot。
1、 bootz 命令
要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。
不管用那种方法，只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令来启动， bootz 命令用于自动 zImage 镜像文件， bootz 命令格式如下：
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
命令 bootz 有三个参数， addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。现在我们使用网络和 EMMC 两种方法来启动 Linux 系统，首先将 I.MX6U-ALPHA 开发板的 Linux 镜像和设备树发送到 Ubuntu 主机中的 tftpboot 文件夹下。 Linux 镜像文件前面已经放到了 tftpboot 文件夹中，现在把设备树文件放到 tftpboot 文件夹里面。
下载 Linux 镜像文件和设备树都准备好了，我们先学习如何通过网络启动 Linux，使用 tftp命令将 zImage 下载到 DRAM 的 0X80800000 地址处，然后将设备树 imx6ull-alientek-emmc.dtb下载到 DRAM 中的 0X83000000 地址处，最后之后命令 bootz 启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

bootm 命令
bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话启动 Linux 内核的命令如下：

bootm addr

addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。
如果要使用设备树，那么 bootm 命令和 bootz 一样，命令格式如下：

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树(.dtb)文件
在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代。
boot 命令
boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的。比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为“tftp80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动 Linux 系统，命令如下：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

其他常用命令

uboot 中还有其他一些常用的命令，比如 reset、 go、 run 和 mtest 等。
1、 reset 命令
reset 命令顾名思义就是复位的，输入“reset”即可复位重启
2. go 命令
go 命令用于跳到指定的地址处执行应用，命令格式如下：

go addr [arg …]

addr 是应用在 DRAM 中的首地址，我们可以编译一下裸机例程的实验 13_printf，然后将编译出来的 printf.bin 拷贝到 Ubuntu 中的 tftpboot 文件夹里面，注意，这里要拷贝 printf.bin 文件，不需要在前面添加 IVT 信息，因为 uboot 已经初始化好了 DDR 了。使用 tftp 命令将 printf.bin下载到开发板 DRAM 的 0X87800000 地址处，因为裸机例程的链接首地址就是 0X87800000，最后使用 go 命令启动 printf.bin 这个应用，命令如下：

tftp 87800000 printf.bin
go 87800000

run 命令
run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。在后面调试 Linux 系统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，而 bootcmd 只能保存一种启动方式，如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd，会很麻烦。这里我们就可以通过自定义环境变量来实现不同的启动方式，比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，定义 mybootnet 表示从网络启动，定义 mybootnand 表示从 NAND 启动。如果要切换启动方式的话只需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、 net 或 nand)”即可。
说干就干，创建环境变量 mybootemmc、 mybootnet 和 mybootnand，命令如下：

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000
100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
saveenv

创建环境变量成功以后就可以使用 run 命令来运行 mybootemmc、 mybootnet 或 mybootnand
来实现不同的启动：

run mybootemmc

或

run mytoobnand

或 r

un mybootnet

4、 mtest 命令
metest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR，命令格式如下：

mtest [start [end [pattern [iterations]]]]

start是要测试的DRAM 开始地址， end 是结束地址，比如我们测试 0X80000000~0X80001000这段内存，输入“mtest 80000000 80001000”