imx6ull uboot启动log信息分析与常用命令介绍

启动LOG信息分析

uboot 启动后打印信息如下：

U-Boot 2016.03 (Dec 20 2021 - 22:57:51 +0800)

CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
Reset cause: POR
Board: I.MX6U ALPHA|MINI
I2C: ready
DRAM: 512 MiB
NAND: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

Display: ATK-LCD-4.3-480x272 (480x272)
Video: 480x272x24
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: FEC1
Error: FEC1 address not set.

1.版本号打印信息“U-Boot 2016.03”.
2.编译时间 (Dec 20 2021 - 22:57:51 +0800)
3.芯片可达最大频率和目前使用频率 Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
芯片工业级温度 Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
4.开发板版本号 I.MX6U ALPHA|MINI
5.DDR大小 512 MiB
6 NAND大小 512 MiB
7. 复位类型 Reset cause:POR
8.MMC（指emmc或SD卡）相关的打印信息 FSL_SDHC: 0
9.U-Boot环境变量校验失败打印信息 Warning - bad CRC, using default environment (环境变量没保存造成，使用setenv解决)
U-Boot的环境变量可以保存在外部Flash（QSPI）设备中，当U-Boot启动的时候会首先从外部flash设备中读取环境变量把它拷贝到内存当中，在读取之前首先会校验，如果校验成功了，则表示flash设备中有保存的环境变量，如果校验实验，则表示flash设备中并没有保存环境变量，则使用默认的环境变量，默认的环境变量就是代码里边固定的那一份。
10. 屏幕输出信息：
Display: ATK-LCD-4.3-480x272 (480x272)
Video: 480x272x24
11.串口相关打印信息：
In: serial@e0000000 USB调试串口 stdin
Out: serial@e0000000 stdout
Err: serial@e0000000 stdierr
10.网络设备相关的打印信息： Net: FEC1
Error: FEC1 address not set.

常用命令介绍

环境变量操作命令

1. help => 打印当前U-boot 支持的命令 （或者使用 ? + enter）

2. ？命令 => 查看帮助信息
   

3. bdinfo => 查看板子信息
   

4. pintf => 查看环境配置信息
   

5. setenv => 设置环境信息

6. saveenv => 保存环境信息

7. 

内存操作命令

1、 md 命令
作用：md 命令用于显示内存值
md[.b, .w, .l] address [# of objects]
命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度。
输入命令：
md.b 80000000 10
md.w 80000000 10
md.l 80000000 10

2、 nm 命令
作用：nm 命令用于修改指定地址的内存值
nm [.b, .w, .l] address
nm 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。
输入命令：
nm.l 80000000

3、 mm 命令
作用：mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。

4、 mw 命令
作用： 用于使用一个指定的数据填充一段内存。
mw [.b, .w, .l] address value [count]
mw 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， address 表示要填充的内存起始地址， value为要填充的数据， count 是填充的长度。
mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

5、 cp 命令
cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。
cp [.b, .w, .l] source target count
cp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， source 为源地址， target 为目的地址， count为拷贝的长度。我们使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：
cp.l 80000000 80000100 10

6、 cmp 命令
cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等.
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
cmp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， addr1 为第一段内存首地址， addr2 为第二段内存首地址， count 为要比较的长度。我们使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：
cmp.l 80000000 80000100 10

网络操作命令

1. ping

开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信，通过 ping 命令就可以验证，直接 ping 服务器的 IP 地址即可，比如我的服务器 IP 地址为 192.168.1.253，命令如下：
ping 192.168.1.104

2. dhcp

dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址，如图所示：

从图 可以看出，开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.1.137。同时在图中可以看到“warning： no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.1”这样的字样。这是因为 DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核.

3. nfs

uboot 中的 nfs 命令格式如下所示：
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
准备好以后就可以使用 nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，
命令如下：

nfs 80800000 192.168.1.253:/home/user/linux/nfs/zImage

命 令 中 的 “ 80800000 ” 表 示 zImage 保 存 地 址 ，
“192.168.1.104:/home/user/linux/nfs/zImage”表示 zImage 在 192.168.1.253 这个主机中，
路径为/home/user/linux/nfs/zImage。

4. tftp

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

和 NFS 一样， TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如
下：

mkdir /home/user/linux/tftpboot -p
chmod 777 /home/user/linux/tftpboot

这 样 我 就 在 我 的 电 脑 上 创 建 了 一 个 名 为 tftpboot 的 目 录 ( 文 件 夹 ) ， 路 径 为
/home/user/linux/tftpboot。注意！我们要给 tftpboot 文件夹权限，否则的话 uboot 不能从tftpboot 文件夹里面下载文件。
最后配置 tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp， 如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建， 然后在里面输入如下内容：

server tftp
 {
 socket_type = dgram
 protocol = udp
 wait = yes
 user = root
 server = /usr/sbin/in.tftpd
 server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
 disable = no
 per_source = 11
 cps = 100 2
 flags = IPv4
}

完了以后启动 tftp 服务，命令如下：

sudo service tftpd-hpa start

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/xdh/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。
最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器：

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。将 zImage 镜像文件拷贝到 tftpboot 文件夹中，并且给予 zImage 相应的权限，命令如下：

cp zImage /home/user/linux/tftpboot/
cd /home/user/linux/tftpboot/
chmod 777 zImage

boot 中的 tftp 命令格式如下：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用结果如下：

boot操作命令

1. bootz指令

uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot。

Linux 镜像文件和设备树都准备好了前提下，先通过网络启动 Linux，使用 tftp 命令将zImage下载到DRAM的0X80800000地址处，然后将设备树imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb 下载到 DRAM 中的 0X83000000 地址处，最后之后命令 bootz 启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

上图就是我们通过 tftp 和 bootz 命令来从网络启动 Linux 系统。

2.bootm命令

bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话
启动 Linux 内核的命令如下：
bootm addr
addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。
如果要使用设备树，那么 bootm 命令和 bootz 一样，命令格式如下：
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]
其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树(.dtb)文件
在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代。

3、 boot 命令

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系
统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命
令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可
以修改的。比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为“tftp
80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -
83000000”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动
Linux 系统，命令如下：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

在启动 Linux 内核的时候可能会遇到如下错误：

“Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)”

这个错误的原因是 linux 内核没有找到根文件系统，这个很正常，因为没有设置 uboot 的bootargs 环境变量，关于 bootargs 环境变量后面会讲解！此处我们重点是验证 boot 命令， linux内核已经成功启动了，说明 boot 命令工作正常。

其他常用命令

1. go命令

go 命令用于跳到指定的地址处执行应用，命令格式如下：
go addr [arg …]
addr 是应用在 DRAM 中的首地址，我们可以编译一下裸机例程的实验 13_printf，然后将编
译出来的 printf.bin 拷贝到 Ubuntu 中的 tftpboot 文件夹里面，注意，这里要拷贝 printf.bin 文件，
不需要在前面添加 IVT 信息，因为 uboot 已经初始化好了 DDR 了。使用 tftp 命令将 printf.bin
下载到开发板 DRAM 的 0X87800000 地址处，因为裸机例程的链接首地址就是 0X87800000，
最后使用 go 命令启动 printf.bin 这个应用，命令如下：
tftp 87800000 printf.bin
go 87800000
结果如图所示：

2.reset指令

reset 命令顾名思义就是复位的，输入“reset”即可复位重启，如图 30.4.10.1 所示：

3. mtest 命令

mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR，命令格式如下：

mtest [start [end [pattern [iterations]]]]``

start是要测试的DRAM 开始地址， end 是结束地址，比如我们测试 0X80000000~0X80001000
这段内存，输入“mtest 80000000 80001000”，结果下图所示：

4.run命令

run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。在后面调试 Linux 系统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，而 bootcmd 只能保存一种启动方式，如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd，会很麻烦。这里我们就可以通过
自定义环境变量来实现不同的启动方式，比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，定义 mybootnet 表示从网络启动，定义 mybootnand 表示从 NAND 启动。如果要切换启动方式的话只需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、 net 或 nand)”即可。
例如：创建环境变量 mybootemmc、 mybootnet 和 mybootnand，命令如下

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-
14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000
100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

创建环境变量成功以后就可以使用 run 命令来运行 mybootemmc、 mybootnet 或 mybootnand
来实现不同的启动：

run mybootemmc

或

run mytoobnand

或

run mybootnet