图像梯度与Canny边缘检测

一、Sobel理论基础（Sobel算子）

Sobel算子是一种离散的微分算子，该算子结合了高斯平滑和微分求导运算。该算子利用局部查分寻找边缘。计算所得的事一个梯度的近似值。

一、Laplacian算子及函数使用

Laplacian算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。通常情况下，其算子的系数之和需要为零。

三、Canny边缘检测

1.去噪

2.计算梯度

3.非极大值抑制（目的：边缘细化）

4.双阈值定边缘