本文深入探讨了图像处理中的阈值处理和图像平滑技术。阈值处理涉及OpenCV的threshold和adaptiveThreshold函数，通过设定阈值以增强图像对比度。自适应阈值处理能保留更多细节。在图像平滑方面，介绍了均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波，以及2D卷积在图像处理中的应用。
一、阈值处理
重点：阈值选定与处理、模糊处理
难点：卷积概念
1.定义
指剔除图像内像素值高于一定值或者低于一定值的像素点 。例如，设定阈值为127，然后将图像内所有像素值大于127的像素点的值设为255。将图像内所有像素值小于或等于127的像素点的值设为0。
2.threshold函数
OpenCV提供了函数cv2.threshold（）和函数cv2.adaptiveThreshold（），用于实现阈值处理。
3.自适应阈值处理
定义：使用变化的阈值完成对图像的阈值处理。
操作：通过计算每个像素点周围临近区域的加权平均值获得阈值，并使用该阈值对当前像素点进行处理。
目的：保留了更多的细节信息
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