Android - Handler机制

在Android系统中Activity View的更新的操作是非线程安全的，例如：如果多个线程并发的去操作同一个View，那么系统就可能不知道如何处理而导致程序无法快速响应而崩溃。为了防止出现这个问题，Android官方就规定了只允许创建该UI的线程来修改UI组件的属性，也就是必须是单线程模型。但是如果子线程涉及到主线程中UI的更新，就要使用Handler消息机制完成UI进行更新操作。

在本项目中，蓝牙设备间的连接和通信线程就属于子线程（主线程通常都是UI线程），那么要使得蓝牙线程中接受或者发出的消息显示到主线程中，就需要用到Android的Handler消息机制。Handler机制是Android中的一种消息的异步处理机制，其简单的工作原理如下图所示：

与Handler工作的几个组件Looper、MessageQueue的作用：

Handler：其它子线程将把消息发送给Looper管理的MessageQueue，并负责处理Looper分给它的消息——通过重写HandlerMessage()方法处理消息。
MessageQueue：采用消息队列的方式来管理Message。
Looper：功能是管理MessageQueue，不断的从该消息队列中取消息，并将相对应的消息分给Handler处理。