数据结构 之 图（图的遍历、拓扑排序、Dijkstra、Prim、Kruskal）

数据结构和算法中常用到的就是图，我记性不好总是忘东西，只好把一些琐碎的知识点记下来，方便以后查看。

图(Graph)由表示数据元素的集合V和表示数据之间关系的集合E组成，记为G= <V，E>，V表示顶点，E表示边。图的分类有：有向图、带权图、稀疏图、稠密图、完全图、连通图

完全图 ：任何两顶点间都有边相关联，具有最大边数，C（n，2）.

简单路径：序列中顶点不重复出现的路径

一个有向图中，若存在一个顶点v0，从此顶点有路径可以到达图中其他所有顶点，则称此有向图为 有根的图，v0称作 图的根

连通分量(connected component)定义为无向图中的极大连通子图。 

强连通图：对于有向图G= <V，E>，若G中任意两个顶点v i和v j(v i≠v j)，都有一条从v i到v j的有向路径，同时还有一条从v j到v i的有向路径

图的存储结构为：相邻矩阵、邻接表、十字链表

十字链表（Orthogonal List）是 有向图的另一种链式存储结构，可以看成是邻接表和逆邻接表的结合。表中对应于有向图的每一条弧有一个表目，共有5个域：头(headvex)和尾(tailvex)分别表示弧头（终点）和弧尾（始点）顶点序号；tailnextarc链接指针指向下一条顶点以tailvex为弧尾的弧；headnextarc指针指向下一条以顶点headvex为弧头的弧；此外还有一个表示弧权值等信息的info域 

顶点表目由3个域组成：data域存放顶点的相关信息；firstinarc链接指针指向第一条以该顶点为终点的弧；firstoutarc链接指针指向第一条以该顶点为始点的弧。所有的顶点也可以放在顺序存储结构中

、

图的深度搜索DFS：类似于树的先根序遍历，用邻接矩阵，需要检查O（n^2）次，邻接表，则需要O(n+e)次

图的广度搜索BFS: 类似于树的层次遍历，使用队列

拓扑排序：对有向无环图（DAG）建立拓扑序列的过程叫拓扑排序。主要是解决先决条件问题，以某种线性顺序来组织多项任务。

方法：从有向图中删除一个没有前驱（入度为0）的顶点，并输出它，删除途中该顶点和所有以它为起点的弧，回到第一步继续执行。使用队列实现。

void TopsortbyQueue(Graph&G)  {

  for(inti= 0;i < G.VerticesNum();i++)       // 初始化Mark数组

  G.Mark[i]= UNVISITED;

     using std::queue;  // 使用STL中的队列

  queue<int>Q;

  for(i= 0; i< G.VerticesNum();i++)  // 入度为0的顶点入队