GD32485串口通过DMA发送一帧数据时总是缺少2个字节，且最后一个字节数据为0xff的原因及解决方法

 最近在测试同事的一个多功能表项目规约时，同事采用485串口发送数据，发送模式是循环检测串口数据寄存器为空（TXE）和发送完成标志位（TC）。如果报文交互的数据吞吐量大，将会影响其它任务的执行响应，因此本人建议改成DMA发送串口方式，由硬件完成发送，能极大节省发送时间。下图为485串口+DMA发送流程。

DMA 初始化

dma_deinit(DMA0, DMA_CH6);
 dma_struct_para_init(&dma_init_struct);
 dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
 dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)rs485_1Sbuf;
 dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
 dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
 dma_init_struct.number = RS485_SNUM;
 
 dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&USART_DATA(USART1);
 dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
 dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
 dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
 dma_init(DMA0, DMA_CH6, &dma_init_struct);
 
 
 dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH6);
 dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH6);
 //dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH6);
// 
 //usart_dma_transmit_config(USART1,USART_DENT_ENABLE);
 dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH6,DMA_INT_FTF);//发送完成中断
 
 nvic_irq_enable(DMA0_Channel6_IRQn, 2, 1);
 nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 2, 0);
 
 GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_1;//485使能接收

启动DMA发送串口数据

void uart_send(uint8_t *pbuf, uint16_t len){
 
 if(len==0)
  return;
 GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_1; //485使能发送
 
 dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH6);
 dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH6,(uint32_t)rs485_1Sbuf);
 dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH6,(uint32_t)len);
 
 dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH6);
 usart_dma_transmit_config(USART1,USART_DENT_ENABLE);
 gDmaSendPara.send_flag=START;
}

DMA发送完成中断处理

void DMA0_Channel6_IRQHandler(void)
{
 if(dma_interrupt_flag_get(DMA0, DMA_CH6,DMA_INT_FLAG_FTF)!=RESET)
 {
  gDmaSendPara.send_flag=END;//将DMA发送标志置位发送结束状态
  gDmaSendPara.count=0;//发送超时计数
  dma_interrupt_flag_clear(DMA0, DMA_CH6,DMA_INT_FLAG_G);
  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_1;//485使能接收 
 }
}

 按照以上程序编译运行时，发现装置每次发送一帧报文都不完整，总是缺少2个字节且最后一个字节为0xff。
 根据本人的猜想，应该是数据还没来及发送出去就使能了485接收，导致数据发送不完整，随后又上网查看了类型问题，终于查到说进入DMA发送完成中断以后，还要延时2-4ms等待串口数据完全发送出去才使能485接收。按照以上的结论修改了DMA发送完成中断函数，如下

void DMA0_Channel6_IRQHandler(void)
{
 if(dma_interrupt_flag_get(DMA0, DMA_CH6,DMA_INT_FLAG_FTF)!=RESET)
 {
  gDmaSendPara.send_flag=END;//将DMA发送标志置位发送结束状态
  gDmaSendPara.count=0;//发送超时计数
  dma_interrupt_flag_clear(DMA0, DMA_CH6,DMA_INT_FLAG_G);
  delay_ms(4);//必须加延时2-4ms，不加延时报文后面少两个字节，且最后一个字节永远是0xff
  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_1;//485使能接收 
 }
}

 修改后编译运行，数据发送终于正常了。