Linux内核设备驱动学习笔记整理(一)----Linux内核基础

1. Linux内核驱动模块机制
静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载
动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载
2. 编写内核驱动
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init test_init(void)  
{
return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块
}
//__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间

static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放
module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数
module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数

MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("描述");
MODULE_VERSION("版本");

#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)

/
modinfo test.ko 查看模块的信息

cat /proc/modules 查看当前系统的动态加载模块  相当于lsmod
test 1768 0 - Live 0xbf03c000
模块名, 使用的内存大小, 调用次数,  有效 , 模块所在的内存地址 
ls /sys/module 查看所有模块

3. 驱动模块的Makefile

obj-m  += test.o   //源码文件为test.c


modules:
make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules


modules install:
make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install      INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径


clean:
make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean



4. 查看驱动输出的消息
cat /var/log/messages
tail /var/log/messages


5. printk的级别控制
/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h
<linux/kernel.h>
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */


默认的级别为 KERN_WARNING "<4>"


使用 : printk(KERN_INFO"内容");


查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
  7:console_loglevel 
4:default_message_loglevel 
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel
当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出


修改级别输出  echo 8 > /proc/sys/kernel/printk