stm32cubeMX学习七、使用freertos在cubeMX代码生成规则编程中应该注意的事项

我们来看这段程序:

上面这段程序，是串口2的中断服务函数，在这里面完成的是接收一帧\r\n的数据。
这样看来，这段程序保护得挺好，在串口在执行接收的过程中不会被中断打断。但它存在隐藏的BUG，我们来看下面这种情况。
如果是使用stm32cubeMX生成代码，我们会看到在main.c中调用了串口初始化函数，在代码编写规则制定的区域定义了一个信号量，用于处理传感器数据。

这样看来没毛病，编程思路都是对的，但是灾难就快要发生了，于是我们在msp初始化函数里添加这么一段。