DIY 教程：基于 ESP32 和 NFC 的智能门禁系统，实现无钥匙访问

目录

1.系统概述

2.硬件准备

（1）必备组件

（2）注意事项

3.接线调试

（1）接线示意

（2）调试步骤

4.软件编程

（1）开发环境

（2）示例代码（基于 ESP32 与 PN532 模块，使用 I2C 接口）

（3）代码说明

5.调试与测试

6.系统扩展与优化

（1）功能扩展

（2）系统封装

7.总结

8.进一步优化方案

（1）优化思路概览

（2）.硬件及电路优化

（3）软件优化示例

（4）进一步扩展建议

下面提供一个基于 ESP32 的 NFC 智能门锁与访问控制系统开发教程示例，涵盖硬件准备、接线调试、软件编程以及调试测试各个环节，帮助你快速搭建并调试该系统。

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1.系统概述

本系统利用 NFC 模块（例如 PN532 或 RC522）读取用户身份信息，通过 ESP32 作为主控板进行数据处理和权限验证。验证通过后，ESP32 控制继电器驱动电磁锁实现门禁控制。借助 ESP32 的 Wi-Fi 与蓝牙功能，系统还可实现远程监控、日志上传及远程配置等扩展功能。

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2.硬件准备

（1）必备组件

• ESP32 开发板 推荐使用带有充足 GPIO 的型号（如 ESP32 DevKitC）。

• NFC 模块 如 PN532 或 RC522。PN532 支持 I2C、SPI、UART 多种通信模式，可根据需求选择接口方式。

• 继电器模块 / 电磁锁 用于实际控制门锁（需确认继电器模块电压与 ESP32 输出电平匹配）。

• 电源模块 提供稳定的 5V/3.3V 电源，注意不同模块的电压要求。

• 其他元件 包括杜邦线、面包板、LED 指示灯、按钮及蜂鸣器等，用于状态指示和用户交互。

（2）注意事项

• 电压匹配：ESP32 通常工作在 3.3V，但部分 NFC 模块或继电器可能需要 5V，需要使用电平转换模块或选择支持 3.3V 的设备。

• 接口选择：ESP32 支持多种通信接口，选择 NFC 模块时请参考所需的通信模式（如 I2C 模式连接简单且占用较少引脚）。

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3.接线调试

（1）接线示意

以 PN532 模块通过 I2C 接口与 ESP32 连接为例：

• PN532 与 ESP32 接线

  • VCC：连接 ESP32 的 3.3V（有的 PN532 支持 5V，但使用 3.3V 时更安全）

  • GND：连接 ESP32 GND

  • SDA：连接 ESP32 的 I2C SDA（如 GPIO 21）

  • SCL：连接 ESP32 的 I2C SCL（如 GPIO 22）

  • 部分模块还可能需要接触 IRQ 或 RST 引脚，根据模块手册进行连接

• 继电器模块接线

  • 信号端：连接 ESP32 输出引脚（例如 GPIO 23），用于控制继电器的闭合和断开

  • 电源端：根据模块要求连接合适的电源（可能需要独立稳压模块）

  • 负载端：控制电磁锁或驱动器

（2）调试步骤

1）独立测试 NFC 模块 编写或使用示例程序（如 PN532 库提供的示例），观察串口输出确保能正确读取 NFC 卡 UID。

2）验证继电器控制 通过简单程序控制继电器模块（例如点亮 LED 模拟），确认继电器响应正常。

3）系统整合测试 将 NFC 读取与继电器控制集成，在成功读取授权卡时触发继电器动作，实现门锁开闭。

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4.软件编程

（1）开发环境

• Arduino IDE 或 PlatformIO 确保安装 ESP32 开发板支持以及相应的 NFC 模块库（如 Adafruit_PN532 或 MFRC522）。

（2）示例代码（基于 ESP32 与 PN532 模块，使用 I2C 接口）

下面是一段简单的示例代码，展示如何读取 NFC 卡 UID 并控制继电器：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
#define PN532_SDA   21  // ESP32 I2C SDA
#define PN532_SCL   22  // ESP32 I2C SCL
#define RELAY_PIN   23  // 控制继电器的 GPIO
// 使用 I2C 接口初始化 PN532 模块
Adafruit_PN532 nfc(0x24, PN532_SDA, PN532_SCL); 
// 预设授权卡 UID（示例：4 字节 UID）
uint8_t authorizedUID[4] = {0x04, 0xA2, 0xB3, 0xC4};
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 初始状态继电器关闭
  // 初始化 PN532
  nfc.begin();
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (!versiondata) {
    Serial.println("未检测到 PN532 模块，请检查接线！");
    while (1); // 停止执行
  }
  Serial.print("PN532 固件版本: 0x"); Serial.println(versiondata, HEX);

  // 配置 PN532 以读取 Mifare 卡
  nfc.SAMConfig();
  Serial.println("NFC 门禁系统启动...");
}
void loop() {
  uint8_t uid[7];  // 存储读取的 UID
  uint8_t uidLength;

  // 检测是否有卡片靠近
  if (nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength)) {
    Serial.print("读取到卡 UID: ");
    for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++) {
      Serial.print(uid[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();

    // 检查是否为授权卡
    if (checkAuthorized(uid, uidLength)) {
      Serial.println("授权成功，门已解锁。");
      unlockDoor();
    } else {
      Serial.println("未授权的卡片！");
    }

    delay(2000); // 防止连续读取同一张卡
  }
}
bool checkAuthorized(uint8_t *uid, uint8_t uidLength) {
  // 假定授权卡为 4 字节 UID，实际项目中可扩展为多卡判断
  if (uidLength != sizeof(authorizedUID)) return false;
  for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++) {
    if (uid[i] != authorizedUID[i]) return false;
  }
  return true;
}
void unlockDoor() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // 打开继电器（解锁）
  delay(5000);                    // 解锁状态保持 5 秒
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // 关闭继电器（上锁）
}

（3）代码说明

• 初始化部分

  • 配置 ESP32 的 I2C 接口与 PN532 通讯，并检查模块固件版本。

  • 初始化继电器控制引脚，并调用 SAMConfig() 配置 NFC 模块工作模式。

• 主循环

  • 循环检测是否有 NFC 卡靠近，若检测到，则读取 UID 并在串口输出。

  • 调用 checkAuthorized() 比对读取到的 UID 是否与预设的授权 UID 匹配。

  • 若匹配，则调用 unlockDoor() 函数控制继电器实现门锁开闭。

• 扩展功能

  • 可通过 ESP32 的 Wi-Fi 模块将操作记录上传服务器。

  • 可增加多卡管理、远程监控、异常报警等功能以提升系统智能化水平。

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5.调试与测试

调试步骤

1）模块独立测试

• 单独运行 NFC 模块示例代码，确保能够正确读取 NFC 卡 UID。

• 运行继电器测试代码，确保继电器动作正常（建议先用 LED 模拟负载）。

2）整合调试

• 将 NFC 读取和继电器控制代码集成，在读取到授权卡时检查继电器是否能准确驱动门锁。

• 使用串口监视器观察调试信息，及时调整通信参数与延时设置。

3）系统稳定性测试

• 长时间运行测试，检测系统在连续读卡、异常卡片或断电复位情况下的稳定性。

• 考虑加入错误处理机制，如重试机制、超时处理及日志记录功能。

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6.系统扩展与优化

（1）功能扩展

• 多用户授权管理 支持存储多个授权 UID，使用 EEPROM 或 SD 卡存储用户数据，并提供更新接口（如 Wi-Fi 或蓝牙）。

• 远程监控与报警 利用 ESP32 的网络功能，实现实时远程监控、日志上传及异常报警。

• 安全优化 增加加密传输、双因素验证等措施，进一步保障门禁系统的安全性。

（2）系统封装

• 外壳设计 根据实际应用环境设计防尘、防潮的外壳，并考虑抗干扰及电磁兼容性设计。

• 供电管理 设计低功耗模式及备用电源方案，保证系统在断电或异常环境下依然能稳定工作。

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7.总结

本教程详细介绍了基于 ESP32 的 NFC 智能门锁与访问控制系统开发流程。关键步骤包括：

• 硬件选型与电压匹配注意事项；

• 使用 I2C 模式连接 PN532 模块与 ESP32，以及继电器模块的接线方法；

• 基于 Arduino IDE 的示例代码，实现 NFC 卡 UID 读取、授权验证及门锁控制；

• 模块独立调试与系统整合测试，确保整个系统稳定可靠运行。

通过本教程，可以迅速构建一个基本的 NFC 门禁系统，并在此基础上进行功能扩展和安全优化，满足更复杂的应用需求。

8.进一步优化方案

下面提供一份经过进一步优化的教程方案，不仅在代码逻辑上做了改进，还对系统的可靠性、安全性和扩展性提出了更多建议：

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（1）优化思路概览

1）非阻塞设计 使用 millis() 替换 delay() 实现非阻塞式门锁定时操作，确保 ESP32 能同时响应其它任务（例如网络通讯和传感器状态检测）。

2）异常与错误处理 加入更完善的错误检测、重试机制和超时处理，避免长时间卡在等待状态。

3）安全性增强

• 增加数据加密与验证（例如对 UID 进行哈希处理或与服务器比对）。

• 通过 OTA 升级保持系统软件最新，修复可能存在的漏洞。

4）多任务处理 利用 ESP32 的 FreeRTOS 内核，将 NFC 读取、继电器控制以及网络通讯拆分为独立任务，提升系统响应速度与稳定性。

5）状态反馈与日志记录 使用 LED、蜂鸣器或 LCD 显示当前状态，同时考虑将门禁操作记录（例如通过 MQTT 上传到服务器或记录到 SD 卡）以便于后续审计。

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（2）硬件及电路优化

• 电平匹配与保护电路 对于不同电压模块之间（3.3V 与 5V）的连接，建议增加电平转换模块，并配置过压保护措施。

• 低功耗设计 针对长时间运行场景，配置 ESP32 的深度睡眠模式，并设计合适的唤醒策略。

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（3）软件优化示例

下面是一段优化后的示例代码，主要针对非阻塞和任务调度做了改进（示例中依然采用 PN532 与 I2C 接口）：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
#define PN532_SDA   21  // ESP32 I2C SDA
#define PN532_SCL   22  // ESP32 I2C SCL
#define RELAY_PIN   23  // 控制继电器的 GPIO
Adafruit_PN532 nfc(0x24, PN532_SDA, PN532_SCL); 
// 授权卡 UID 示例（可扩展为多用户管理）
uint8_t authorizedUID[4] = {0x04, 0xA2, 0xB3, 0xC4};
// 非阻塞门锁控制参数
unsigned long unlockStartTime = 0;
const unsigned long unlockDuration = 5000; // 5 秒解锁时长
bool doorUnlocked = false;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 继电器初始关闭
  // 初始化 PN532
  nfc.begin();
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (!versiondata) {
    Serial.println("未检测到 PN532 模块，请检查接线！");
    while (1) {
      // 可考虑加入重试机制
      delay(1000);
    }
  }
  Serial.print("PN532 固件版本: 0x");
  Serial.println(versiondata, HEX);

  nfc.SAMConfig();
  Serial.println("NFC 门禁系统启动...");
}
void loop() {
  // 非阻塞检测并管理门锁状态
  handleDoorUnlock();
  uint8_t uid[7];

  uint8_t uidLength;

  // 采用非阻塞方式检测卡片
  if (nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength, 50)) {
    Serial.print("读取到卡 UID: ");
    for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++) {
      Serial.print(uid[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();

    if (checkAuthorized(uid, uidLength)) {
      Serial.println("授权成功，门即将解锁。");
      triggerDoorUnlock();
    } else {
      Serial.println("未授权的卡片！");
      // 可加入蜂鸣器或 LED 反馈提示
    }

    // 避免重复读取同一张卡（可根据实际情况调整）
    delay(300);
  }
}
// 检查 UID 是否匹配（此处可扩展为对比哈希值或数据库中的记录）
bool checkAuthorized(uint8_t *uid, uint8_t uidLength) {
  if (uidLength != sizeof(authorizedUID)) return false;
  for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++) {
    if (uid[i] != authorizedUID[i]) return false;
  }
  return true;
}
// 触发门锁解锁操作（非阻塞处理）
void triggerDoorUnlock() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // 激活继电器
  doorUnlocked = true;
  unlockStartTime = millis();
  // 此处可加入日志记录或网络上传功能
}
// 非阻塞门锁状态管理
void handleDoorUnlock() {
  if (doorUnlocked && (millis() - unlockStartTime >= unlockDuration)) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // 关闭继电器，锁定门
    doorUnlocked = false;
    Serial.println("门已重新上锁。");
  }
}

优化要点说明

• 非阻塞设计 使用 millis() 检测时间差，替换了阻塞 delay()，使得在等待解锁时间过程中，系统仍能响应其它事件。

• 错误处理与反馈 在检测不到 NFC 模块时，加入简单的错误提示，并可扩展重试机制。可增加 LED 或蜂鸣器作为物理反馈。

• 扩展性考虑 代码中对授权卡的判断逻辑较简单，实际项目中可结合外部数据库或服务器进行 UID 验证，并加入加密传输和双重验证机制。

• 多任务与网络功能 结合 ESP32 的 FreeRTOS 可将 NFC 读取、继电器控制和网络通讯分离成独立任务，进一步提升系统的响应速度和稳定性。通过 OTA 升级模块，确保系统固件能够及时更新，提升安全性。

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（4）进一步扩展建议

• 用户管理系统 设计 Web 或手机 APP 端管理平台，实现用户权限的动态更新和日志查看。

• 远程监控与报警 利用 ESP32 的 Wi-Fi 功能，通过 MQTT 或 HTTP 将门禁操作数据实时上传至服务器，并在异常时触发报警。

• 硬件封装与防护 针对实际应用环境设计防水、防尘、抗干扰的外壳和线路保护措施，确保长期稳定运行。

• 低功耗优化 对于电池供电的应用场景，可使用 ESP32 的深度睡眠模式，并结合外部中断唤醒方式，实现低功耗设计。

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通过上述优化，不仅能提升系统的响应速度和稳定性，还能为后续功能扩展和安全性升级打下坚实基础。可以根据实际需求进一步定制和完善这些方案，以构建更智能和安全的 NFC 门禁系统。

扩展阅读：

近场通信（NFC）：原理、应用场景及未来潜力分析	近场通信（NFC）：原理、应用场景及未来潜力分析-CSDN博客
NFC 智能门锁全栈解决方案：移动端、服务器、Web 管理平台	NFC 智能门锁全栈解决方案：移动端、服务器、Web 管理平台-CSDN博客
NFC开发常见问题与高效解决方案（附各平台NFC开发文档链接）	https://blog.csdn.net/moton2017/article/details/146529779?spm=1011.2415.3001.5331
DIY 教程：基于 ESP32 和 NFC 的智能门禁系统，实现无钥匙访问	https://blog.csdn.net/moton2017/article/details/146531649?spm=1011.2415.3001.5331