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RSS订阅原创 个人总结：板球控制系统之串级PID整定方法，速度环与位置环，40S任务10S完成
其实单环我们先出了所有题目，但是效果显然没有串级PID的效果好，有人需要的话可以把程序包发出来，板球运行视屏也有另外：天下舵机参差不齐（哪怕型号相同），想要好的效果就多写两行程序：X，Y轴两套PID参数，当然，一套参数不是不能出结果先单环-位置环串级PID-速度环作为内环...
2019-07-31 18:22:02
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原创 风力摆PID快速简单整定
难的往往不是PID的整定，而是一些细节的注意，如果大家细节做的好，开环做题又何妨当然，锦上添花，何乐而不为上一张准备拆的摆（过程录了视屏但是忘记拍整体了）四个空心杯电机，F767处理，9250角度传感器，TB6612驱动，激光灯描点，李沙育那个一般大学大一电路实验都会有，就不赘述了风力摆机械结构什么的，就不再赘述了，最后还是bb一句，万向节的XY轴最好跟风力摆XY轴重合…风力摆...
2019-07-30 21:55:13
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原创 OV5640摄像头开窗大小，输出窗口大小，帧率等设置
怠惰了许久，迫于电赛降至 不得不顺手刷了下风力摆，板球控制系统从网上得到很多资料，很多地方或多或少的懵逼，但总算有所收获，如今便简单的把收获一点一点总结出来帧率 ： 板球我们很快就搭出来了 但苦于摄像头帧率不高，于是系统必然会有很大的滞后性，即便是调串级PID也着实令人不爽OV5640窗口不知为何，前几天搜索，只能搜到这样一个问题，这张图象是什么意思其实很简单，我们...
2019-07-26 15:09:56
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原创 萌新入坑：一分钟VS2017导入图形库开启界面设计
看了很多教程都是关于VS2013的 找了半天去官网下了个文件发现如此简单首先你需要一个图形库连接： https://pan.baidu.com/s/1GnGi9VAEbPtqyIDI51g70w 密码：hwyjps：给懒得上网下的童鞋得到如下文件双击运行，得到如下界面，点击与我们VS2017对应的VisualC++2017安装即可测试如下安装完成以后打开vs随便...
2019-05-08 13:52:33
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原创 埃尔米特插值法在MATLAB中的应用
埃尔米特插值法为了让插值函数能更好的和原来的函数重合，不但要求二者在节点上函数值相等，而且要求相切，对应导数也相等，甚至要求高阶导数也相等。——这类插值被称为切触插值，或埃尔米特插值，满足这种要求的多项式被称为埃尔米特插值多项式。表达式如下：（欢迎大家指点如何在blog上打出一些数学算符，这里是在ward上打的）正文：MATLAB中编程实现的埃尔米特插值法为Hermite。用于...
2019-03-16 01:02:04
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阿波罗F767风力摆.zip
2019-07-30
空空如也
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