![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
关于单片机
文章平均质量分 79
mougai
如果只有输入,没有输出,那岂不是比一只废呆呆兽还...
展开
-
风力摆PID快速简单整定
难的往往不是PID的整定,而是一些细节的注意,如果大家细节做的好,开环做题又何妨当然,锦上添花,何乐而不为上一张准备拆的摆(过程录了视屏但是忘记拍整体了)四个空心杯电机,F767处理,9250角度传感器,TB6612驱动,激光灯描点,李沙育那个一般大学大一电路实验都会有,就不赘述了风力摆机械结构什么的,就不再赘述了,最后还是bb一句,万向节的XY轴最好跟风力摆XY轴重合…风力摆...原创 2019-07-30 21:55:13 · 5533 阅读 · 19 评论 -
OV5640摄像头开窗大小,输出窗口大小,帧率等设置
怠惰了许久,迫于电赛降至 不得不顺手刷了下风力摆,板球控制系统从网上得到很多资料,很多地方或多或少的懵逼,但总算有所收获,如今便简单的把收获一点一点总结出来帧率 : 板球我们很快就搭出来了 但苦于摄像头帧率不高,于是系统必然会有很大的滞后性,即便是调串级PID也着实令人不爽OV5640窗口不知为何,前几天搜索,只能搜到这样一个问题,这张图象是什么意思其实很简单,我们...原创 2019-07-26 15:09:56 · 12829 阅读 · 13 评论 -
个人总结:板球控制系统之串级PID整定方法,速度环与位置环,40S任务10S完成
其实单环我们先出了所有题目,但是效果显然没有串级PID的效果好,有人需要的话可以把程序包发出来,板球运行视屏也有另外:天下舵机参差不齐(哪怕型号相同),想要好的效果就多写两行程序:X,Y轴两套PID参数,当然,一套参数不是不能出结果先单环-位置环串级PID-速度环作为内环...原创 2019-07-31 18:22:02 · 8547 阅读 · 9 评论