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机器学习
moumde
我真的好菜啊
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PointNet代码详解
PointNet代码详解最近在做点云深度学习的机器人抓取,这篇博客主要是把近期学习PointNet的一些总结的知识点汇总一下。PointNet概述详见以下网址和博客,这里也就不再赘述了。三维深度学习之pointnet系列详解PointNet网络结构详细解析PointNet论文理解和代码分析PointNet论文复现及代码详解这里着重来探讨一下内部的代码(pointnet-master\models路径下的)。PointNet原文及Github代码下载详细的网络结构图如下主要讲一下应该注意原创 2020-06-02 17:44:19 · 13002 阅读 · 5 评论 -
U-Net实现缺陷检测
先挖个坑,把之前做过的缺陷检测记录一下,以后有时间再来填坑U-NetU-Net网络发表于2015年,最开始是用于医学细胞图像分割,但是针对其他的分割问题,U-Net似乎也表现出了不错的性能[2]。该网络结构如下图所示,其整体的流程实际上是一个编码和解码(encoder-decoder)的过程。U-Net网络是一个经典的全卷积网络,输入为572×572大小的图片,论文中将网络左侧称为contracting path,是由卷积和Max Pooling构成的降采样操作。contracting path主原创 2020-08-14 15:07:53 · 3090 阅读 · 4 评论