RT-Thread中rt_kprintf函数和ulog无法输出浮点数问题解决

最近做实验的时候发现RT-Thread无法正常输出浮点数，在调试的时候发现计算结果正确，但是输出数字却对不上，具体表现为不支持 %f，问题出现在rt_kprintf()和ulog日志输出。

查阅资料过后目前解决方法如下：

rt_kprintf()无法输出浮点数问题解决

具体参考这边博客：RT-thread rt_kprintf()函数格式化输出浮点数

修改方法：查找到 rt_kprintf() 这个函数的具体位置（/rt-thread/src/kservice.c文件下），在最上面添加头文件 #include <stdio.h>（记得在RT-Thread Settings里面开启libc支持），然后在这个函数具体实现里面，将原来的

length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);

修改为

length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);

那么内部具体内容就变为

void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    rt_size_t length;
    static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];

    va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
    if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
        length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
    if (_console_device == RT_NULL)
    {
        rt_hw_console_output(rt_log_buf);
    }
    else
    {
        rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;

        _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
        rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);
        _console_device->open_flag = old_flag;
    }
#else
    rt_hw_console_output(rt_log_buf);
#endif
    va_end(args);
}

重新编译即可使用打印输出浮点数。

ulog日志浮点数输出

在RT-Thread Settings配置软件包功能的更多选项里面，选择开启浮点数支持（折腾死我了，都不知道还要手动开这个功能）

开启之后即可正常使用LOG_I()等函数进行浮点数输出。