上文(https://mp.csdn.net/editor/html/115607641)我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真,实例中有一句代码为:
[t1,x1,y1]=sim('new',10)
该语句中x1,y1均为空数组,其表示什么含义呢?如何让x1、y1有值呢?本文就来对sim语句进行详细的讲解。
一、sim语句的语法结构
[T,X,Y] = sim('model',Timespan, Options, UT)
[T,X,Y1,...,Yn] = sim('model',Timespan, Options, UT)
T:返回仿真的时间向量
x:返回仿真的状态矩阵,该矩阵由连续状态和离散状态组成
y:返回仿真的输出矩阵
model:模型名称,即simulink的文件名
timespan:仿真的起始时间和结束时间
二、实例讲解
仍然以自由落体运动为例
搭建simulink系统如下,本次仿真用inport模块作为g,以output模块作为输出,将输入输出数据记录到workspace中