【Matlab】通过m文件控制simulnk模型进行仿真

1.前言

为了测试控制算法对系统不同初始状态的收敛情况，我准备通过设置不同的初始状态，使用for循环，循环进行仿真，获取系统收敛情况，因此需要使用m文件来推simulink进行控制和传递参数。

2.方法

2.1  修改S-Function，增加外部参数

我的控制系统是由控制算法S-Function文件和控制模型S-Function文件构成，控制算法中使用了系统的初始状态来进行有限时间控制，故需要同时对控制算法和控制模型设置相同的初始状态。

2.1.1  控制模型

在控制模型文件刚开始调用的函数中，加入外部参数x00，因初始状态是在mdlInitializeSizes函数中定义的，所以还需要在该函数中加入外部参数x00

function [sys,x0,str,ts] = ControlTestPlant(t, x, u, flag, x00)
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(x00);  % 调用初始化子函数

修改mdlInitializeSizes函数，给函数增加外部参数x00

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes(x00)   %初始化子函数

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 2;  %连续状态变量个数
sizes.NumDiscStates  = 0;  %离散状态变量个数
sizes.NumOutputs     = 2;  %输出变量个数
sizes.NumInputs      = 1;   %输入变量个