片酷-CSDN博客

原创 Python——Socket通信

Socket 它提供了标准的BSD Socket APISocketServer 它提供了服务器重心，可以简化网络服务器的开发。

2023-12-07 22:11:41 985

原创 Python示例——涉及QT开发,Socket通信,多线程,爬虫等

Python示例——涉及QT开发,Socket通信,多线程,爬虫等

2023-12-07 21:59:50 447

原创机器人学——姿态表示方式相互转换(Matlab代码)

姿态描述方式通常有：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等，本文给出几种描述相互转换Matlab代码。

2023-10-20 22:02:41 425 1

原创 Ubuntu中Python软连接修改

Ubuntu中Python软连接修改。

2023-09-05 19:51:33 466 1

原创 Matlab仿真——基于NMPC的四旋翼无人机轨迹跟踪

Matlab仿真——基于NMPC的四旋翼无人机轨迹跟踪

2023-08-31 11:03:38 1146 4

原创 Matlab仿真——基于NMPC实现飞行机器人运动规划

Matlab仿真——基于NMPC实现飞行机器人运动规划

2023-08-17 19:51:42 918 7

原创 Matlab动图保存——GIF制作与视频制作

Matlab保存动图的代码参考，包括GIF格式与视频格式

2023-04-22 11:54:53 2225

原创 ur_rtde——python接口安装

ur_rtde的python接口conda环境安装

2023-03-19 11:04:02 840

原创 UR驱动找不到urcap

UR驱动找不到externalcontrol-x.x.x.urcap

2023-02-16 13:06:16 119

原创 ROS编译UR5功能包报错——has no member named ‘payload‘

ROS编译ur5功能包时报错信息及解决方法

2023-02-08 14:25:55 594 3

原创 ROS笔记——Xacro

ROS笔记，包含xacro的简介、语法和xacro文件启动

2023-02-02 15:05:57 1272

原创 ROS安装问题：rosdep update更新失败

ROS安装过程中rosdep update超时报错问题解决办法

2023-01-19 09:41:18 605

原创汇编程序——练习（二）

汇编程序题目+代码

2022-11-28 14:29:59 993

原创汇编程序——练习(一)

汇编程序题目+代码

2022-11-27 15:23:40 1306

原创 Opencv版本不同导致findContours()报错问题

Opencv版本不同导致函数报错

2022-11-21 17:17:24 772

原创环境搭建--anaconda环境下运行YoloV5的torch环境配置

anaconda环境下运行YoloV5的torch环境配置

2022-11-21 17:10:46 704

原创【蓝桥杯真题】2017年省赛B组（C++）

蓝桥杯真题+代码（2017年B组）

2022-03-24 19:33:16 1896

原创【蓝桥杯真题】2016年省赛A组（C++）

蓝桥杯真题+代码（2016年A组）

2022-03-21 14:57:38 1304

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