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RSS订阅原创 蓝点触控-六维力传感器数据读取程序(Python)
当 ft_sequence 的值为 0xFFFFFFFF 时，加 1 后会变为 0，然后继续累加。也就是说，rdt_sequence 表示一次数据请求时响应数据包的序号，每次递增。Tx,Ty,Tz 各占 4 字节，低字节在前，分别表示以 x，y，z 方向为轴除以 1000000 后以 N·m。Fx,Fy,Fz 各占 4 字节，低字节在前，分别表示 x，y，z 方向上除以 1000000 后以 N 为单。rdt_sequence 占 4 字节，低字节在前，表示响应包数据序号。// 要执行的命令，如上所述。
2024-07-09 14:40:41
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2024-07-09 14:26:04
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原创 机器人学——姿态表示方式相互转换(Matlab代码)
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2023-10-20 22:02:41
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