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RSS订阅原创 【Isaacsim&Isaaclab】安装教程
按顺序执行命令即可，在终端输入isaacsim，如果出现以下画面，则安装没问题，第一次启动可能比较久。在home目录下创建isaacsim文件夹并将下载的包解压到该文件夹。执行sudo gedit ~/.bashrc，写入以下内容。注：大致流程是这样，中途报错的话就让AI帮忙解决，在home/usr/isaacsim路径下执行。选择Isaac Sim组中的一个。注：usr是自己的用户名。
2026-04-25 19:34:48
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原创 【IsaacLab报错】C++ 标准库版本过低
2.设置环境变量，将环境的 lib 目录置于系统库之前。在运行IsaacLab Minic代码时遇到的bug。1.在虚拟环境中安装新版 libstdc++
2026-04-21 17:24:57
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原创 Ubuntu双系统安装与卸载
点击“＋”，设置如下，EFI系统引导一般500M-1G即可；(3).点击“启动”->“写入硬盘映像”，弹出以下窗口，硬盘选择要制作的U盘的盘符，注意把U盘中数据备份好。将U盘插入电脑中，多次点击F12进入启动项页面，点击第一个“Ubuntu”，进入以下界面。进入磁盘管理，右键对应的分区，删除卷，但EFI系统分区无法删除，后面采用其他方式删除。(4).点击“格式化”，弹出界面点击“开始”，格式化后关闭，再回以下界面点击“写入”(2).点击“文件”->“打开”，打开下载好的镜像(iso文件)，打开后界面如下。
2025-03-12 09:47:10
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原创 蓝点触控-六维力传感器数据读取程序(Python)
当 ft_sequence 的值为 0xFFFFFFFF 时，加 1 后会变为 0，然后继续累加。也就是说，rdt_sequence 表示一次数据请求时响应数据包的序号，每次递增。Tx,Ty,Tz 各占 4 字节，低字节在前，分别表示以 x，y，z 方向为轴除以 1000000 后以 N·m。Fx,Fy,Fz 各占 4 字节，低字节在前，分别表示 x，y，z 方向上除以 1000000 后以 N 为单。rdt_sequence 占 4 字节，低字节在前，表示响应包数据序号。// 要执行的命令，如上所述。
2024-07-09 14:40:41
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原创 数据写入文本并可视化(C++,Python)
平时开发时经常需要将过程数据记录写入文本并进行可视化，最常用的是写入一个数组或列表等，表示力、速度、位姿，在此记录C++和Python写入的函数，方便后续自己查看。绘图采用Pyhon，这里绘制前三列的数据，可根据需要修改。
2024-07-09 14:26:04
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原创 ROS-CMakeLists文件编写
CMake可以用于编译C++代码，CMake默认生成的文件内容繁多，在此给出CMake的总体架构和实例参考，带注释。
2024-05-14 15:34:17
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原创 Python——Socket通信
Socket 它提供了标准的BSD Socket APISocketServer 它提供了服务器重心，可以简化网络服务器的开发。
2023-12-07 22:11:41
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原创 机器人学——姿态表示方式相互转换(Matlab代码)
姿态描述方式通常有：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等，本文给出几种描述相互转换Matlab代码。
2023-10-20 22:02:41
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空空如也
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