本文为粉丝咆哮的阿杰投稿，介绍了其开发的Morph-UGATIT图像翻译库，欢迎大家使用这个有趣的开源工程。
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/348124048
前言
大家好，笔者将在本文介绍一种基于UGATIT的图像翻译网络，并且DIY，加入两项额外的trick，使UATIT能支持渐进式的域迁移，即能实现A域的图像样本是如何逐渐向B域迁移的。我们叫该DIY模型为Morph-UGATIT。笔者在该项目的主要工作有：
首先基于UGATIT官方tensorflow源代码，用PyTorch 1:1完美还原，包括网络模型，训练代码，超参数。
在生成器(G)的loss中引入额外的一项：identity preserving loss。
在生成器(G)中，增加MLP，沿用StyleGAN利用w+空间的方式，代替UGATIT生成beta和gamma的方式。
将UGATIT的两个生成器，整合为一个生成器。判别器依然使用两个，分别判别A域和B域的真假。
Note：写在前面，笔者的改进思路，并非完全原创，其借鉴了Eccv2020的一篇论文。文中也会提及。全部代码已经开源，地址在:
https://github.com/shoutOutYangJie/Morph-UGATIT
预备知识
我们先简单回顾一下UGATIT，作为一个Cycle-base图像翻译方法，它和cycleGAN的主要区别在于:
提出CAM loss，CAM loss在G和D中起到的作用也不一样。
提出AdaLIN，自适应改变LN和IN的比例。
https://github.com/taki0112/UGATIT
由于以上两个区别不会导致和CycleGAN framework的巨大差异，为了方便我以下的描述，笔者直接沿用cycleGAN的framework进行描述。CycleGAN的framework大致如下，仅画了从A域向B域迁移的过程，黄色虚线是计算loss，省略了identity loss：
A域的真实样本经过G_A得到假的B域样本fakeB，fakeB经过G_B又从B域向A域迁移，为了是建立cycle consistency loss。优化cycle consistency loss，使得A和B域之间的各个属性mapping能一一对齐，这样就解决了unpair的图像翻译。
同时，A域的样本经过B，直接得到了B域的样本，各位炼丹师们是无法得知，样本是如何从A域变换到B域的。
接下来简单介绍笔者借鉴的另一篇论文。
https://github.com/royorel/Lifespan_Age_Transformation_Synthesis
该论文是一个unpair multi-domain transfer的图像翻译方法。作者将年龄分成6个段，作为单独的6个域，能实现一个样本在这6个域的连续渐变迁移。巧妙的地方在于，不同于其他face aging(人脸年龄编辑)的cgan方式，作者使用了一个mlp编码年龄向量z，进入到一个隐空间。
不同年龄段的latent code进行插值，用插值之后的latent code生成图像，则图像的效果就介于两个域之间。比如说，该论文选择face aging这个方向实验。数据集中各个年龄被化分为几个段：{0:6},{16:30},...。如果我们想得到{7:15}岁的人脸，则将{0:6}和{16:30}这两个区间对应的latent code进行按比例插值即可。
大家要注意，如果没有这个mlp，现存的方式的做法是，z将会被视作condition，直接送入G中。但是，如果直接在z空间插值，得到z'，z'是无法直接起到作用的。因为在训练阶段，G就没有见过z'这种数据分布。在隐空间插值，绕过了这个问题。
这样的话，笔者已经介绍完毕所需要的预备知识。
方法
Morph-UGATIT
overview：Morph-UGATIT直接使用一个生成器完成2个域的迁移。X是生成器的输入，接收来自两个域的样本。Z空间也是两个域分别对应一个随机z向量。如果Z空间输入的是z1，则代表，生成器要生成B域图像；
反之亦然。有两个判别器，分别对生成的A域真or假样本以及B域真or假样本进行判别。同时生成的样本X`，也会在经过一个E，和原始输入X对应的E(X)，计算L1 loss，作为identity presevering loss，即希望生成的样本和原始样本的细节接近一致。
Z空间的初始化是依赖于生成器想生成哪个域的样本，如果想生成B域样本，则输入z1；反之亦然。z1和z2的初始化方式也不一样。Z向量是一个64维向量，其初始化方式为：
z1和z2的初始化方式，仅仅在于加1的位置不同，z1在前zdim个位置都加上1，z2则在后zdim个位置上加1。z_dim的值是Z长度的一半，即32（在笔者的实验中）。
看到这里大家也许就明白为何不能在Z空间插值了。因为插值出来的新z‘，不属于两种分布之一，G没有在训练中接收到这种分布，自然没法在测试阶段起到作用。
将两个域用一个生成器实现，以及MLP的应用，都是遵从论文“Lifespan Age Transformation Synthesis”的做法。
笔者认为，原作者首先将Z单独使用，由Z决定生成器要往哪个域上迁移，有助于Encoder(E)学习到A域和B域共同属性的特征，再加上identity preserving loss的作用，进一步约束两个域的相似。
下面以从A域向B域迁移为例子：
初始化一个向量z1，用属于方向"AtoB"的方式新建一个z1。（两个方向，初始化z的方式不一样），送入生成器中。
x经过Generator，得到E(x), x', cam_ab；cam_ab是为了计算cam loss，属于ugatiti论文的做法，不再多说明
重新初始化一个向量z2，把x'和z2都送进生成器，得到x''。
计算对抗loss，恒等映射loss(identity loss)，cam loss，cycle consistency loss，以及identity preserving loss。G和D交替优化。
更相似的过程可以参考笔者开源的代码：
https://github.com/shoutOutYangJie/Morph-UGATIT
实验
笔者设置了3组模型。分别在{成人脸，娃娃脸}和{真实人脸，动漫人脸}两种数据集探究Morph-UGATIT的能力。
config-A: 使用笔者自己用pytorch复现的UGATIT训练
config-B：在config-A的基础上，增加identity preserving loss
config-C: 在config-B的基础上，增加MLP学习隐空间
数据集来源：
{成人脸，娃娃脸}：来自G-lab开放下载的，由StyleGAN2生成的萌娃数据集，以及StyleGAN生成的成人数据集。（没错，用的生成的假数据训练的。实在没有好的数据来源。）所幸这批数据大部分样本还是很逼真，有些样本的背景包括发尾，颈部以下会失真。
http://www.seeprettyface.com/mydataset.html#adult
{真实人脸， 动漫人脸}：来自UGATIT开源的代码中提供的数据集，大家可以自行寻找。目前这个实验正在做，还没有做完。
首先看一下在成人脸向娃娃脸（AtoB）转化，在训练集上的表现。
以下图像按照原图（第一列），config-A（第二列，UGATIT），config-C（第三列，Morph-UGATIT）。因为config-B的视觉效果和config-A差不多，故此省略。
总体来看，在训练集上，config-{A,B,C}差不多，且都存在bad case。config-C在细节的保留上略微好了一丢丢。这里面有两个点需要探讨：
如果不在训练集上测试，config-{A,B,C}的差距会不会拉大。毕竟训练集是做了针对性优化的
config-C的CAM如果去除，会不会提升其视觉效果，进一步拉开与config-{A,B}的差距。（笔者木有时间做了）
笔者在网络上搜集了一些名人明星的照片，作为测试集。因为时间及精力有限，仅搜集了几张。这些照片均使用FFHQ规则进行align。
四列按照 原图，config-A， config-B，config-C的排列。
接下来看看在{真实人脸,动漫人脸}数据集上的效果。笔者在UGATIT论文提供的数据集“selfie2anime”上的训练集训练，在测试集测试。由于时间关系，笔者仅仅做了config-A的实验（即笔者自己用pytorch实现的UGATIT）。
消融讨论（ablation discussion）
1.Morph-UGATIT的Encoder是否可以学习到公共的属性，能如笔者所想？
在笔者的实验过程中，意外的发现，cam loss的曲线异常，这算是一个实验的惊喜。笔者搭建的morph-ugatit，是在笔者自己复现的ugatit的基础上完成的，自然保留了CAM这个模块以及对应的loss。
起初笔者并没有思考，在自己DIY的基础上，还需不需要CAM，而是选择直接保留。于是就看到了这样的CAM loss 曲线。
这里简单回顾一下生成器的CAM loss：
在UGATIT原文中，G中的CAM负责找出最不像目标域的区域，并使用cam的方式强调该区域。CAM loss则优化从源域到目标域得到的置信概率，以及目标域到目标域（恒等映射）得到的置信概率的距离。
CAM loss可以简单理解为：让两个不同域的样本进入相同的Encoder，特征分布要有所区分。我们从上面的曲线图可以看出，config-B的CAM loss都优化都到了接近0的位置。而config-C的CAM loss优化到1300多，就已经要收敛了！！！
这提供了一个事实依据：Morph-UGATIT能够解耦出AB域共同的特征属性。因为config-C的cam loss很早就陷入了拉锯战：一个相同的分布，如何让它被分到两个类别上去？自然无法做到，因此cam loss一直很高，无法下降。
2. 在AB域插值，查看其渐变迁移效果如何。
很遗憾，在{成人脸，娃娃脸}数据集上，AB域的转换非常不平滑。没有论文“lift age transformation synthesis”中的那么好。这里面存在的可能原因将在Extension.3中提及。
在A域逐渐向B域迁移的过程中，可以看出，迁移效果并不稳定。一些中间结果出现了artifacts。迁移的变化，主要体现在面部脸盘变大，发型开始变化，面部细节的变换很生硬，基本是直接跳过去的。
笔者认为，如果A域B域的关键因素（比如年龄）的间隔如果小一些，可能迁移会更加平滑，正如论文“lift age transformation synthesis”展示的效果那样。
另外如果在训练过程中，设置一个新的判别器，用来判别用mix W空间隐向量生成的样本的真伪，在辅助identity preserving loss，以及content loss，push生成结果更加真实，也许能在该数据集上，做到比较真实且平滑的大人脸到娃娃脸之间的迁移。
Extension
1. 在希望编码公共属性的同时，也许我们留出某些通道，去挖掘AB域的不同点，剩下的通道学习AB域的公共属性，让CAM loss只去优化挖掘不同点对应的权重，也许会有更好的视觉效果。
2. 笔者虽然引入了Z空间，但Z空间的作用只为了满足两个域的转换所需要的分布。这导致z的不同并不能生成基于原始A域样本人物的多样性B域样本。如何能让z的变化，带来domain transfer上的变化，也是一个不错的探索方向。
3. AB域的渐进变化，并不平滑。这里可能是因为{成人脸，娃娃脸}年龄相差太大导致。也可能是因为decoder没有完全采用论文“Lifespan_Age_Transformation_Synthesis”中的style-based decoder。
4. 由于用的是L1 loss进行恒定映射，所以导致A域到A域的映射会输出一张模糊的照片，这是L1，L2loss自身的局限性。但因为cycle-base训练方式需要恒定映射，而L1 loss也是最简单的做法。
如果想生成更真的恒定映射结果，或许可以用content loss（vgg loss）以及将恒等映射的结果也送到判别器，参与训练，说不定可以解决该问题。同理，cycle loss需要的recA，recB也是可以用同样的做法。
5. 在训练过程中，设置一个新的判别器，用来判别用mix W空间隐向量生成的样本的真伪，在辅以identity preserving loss，以及content loss，以此来push生成结果更加真实，也许能在{大人脸，娃娃脸}上，做到比较真实且平滑的大人脸到娃娃脸之间的迁移。
总结
cycle-based的domain transfer，还是尽量对齐数据集的分布，就拿人脸数据集来说，男性女性分开，前景背景分离，以及侧脸正脸区分，都是有助于模型的收敛。我在实验的时候发现，对于侧脸的情况以及带眼睛（墨镜）的情况，生成器倾向于生成正脸，但脸部的边缘又有侧脸情况的重影（导致视觉效果假），墨镜则被完全移除。
identity preserving loss的一个副作用，就是让生成器过度关注人脸面部，而忽略的其他细节的合理性：比如假样本娃娃域的耳朵实在是太大了（哈哈）
identity preserving loss并不是让Encoder学习公共属性的关键，而是引入MLP，将域的转换依赖于Z空间分布，并且让Encoder接收来自不同域的样本，迫使encoder学习公共属性。因为config-B也使用了identity preserving loss，但是CAM loss 一样优化到了很低.
Morph-UGATIT中，生成器的CAM loss虽然经过实验得知，没有必要保留，但笔者开源的代码中还是留存了；笔者也不会再去花费时间验证去除G中CAM loss的效果。但如果去除掉CAM，会不会有视觉效果的提升呢？
男性转化的难度比女性大。
limitation
bad case基本出现在两种情况：极大侧脸以及带了面部装饰。
END
备注：GAN
GAN
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