am4397使用qt5程序控制gpio管脚

自己之前写的适应于arm的qt5人机交互程序，现在需要实现将qt5程序中的按键对应的arm（这里是am4397）的实体管脚，实现qt5程序按钮控制arm的gpio管脚。

一、找好管脚分配对应

1、首先打开SCHEMATIC1 _ 06_Am4379_Core_Con.pdf，在这里面有四个管脚如图所示是我需要进行分配和配置的。

2、复制需要配置的管脚名ARM_SPI3_SCLK，去掉前面的ARM_前缀，然后到am4379.pdf进行详细的配置选项搜索，如图可知，am437x的管脚是使用的复用模式，一个管脚口根据模式选择的不同，可以使用不同的功能，默认是0模式，复位模式7，由于我们要使用的是它的gpio功能，所以得修改为7模式。

这里注意，着这个文档可能搜到多个结果，所以我们需要复制ARM_SPI3_SCLK的对应口编号，即B13,然后打开SCHEMATIC1 _ Page 03_CORE_CONNE.pdf搜索对应的结果。如下图，可知B13对应的正是CAM1_DATA3。这和上图中的PIN NAME正好对应，所以就选择这个对应的。

3、同理找到其他的管脚，最后笔记记下一下结果：

二、进行相应模式的配置

打开Linux，进入开发板linux目录下，我这里是/media/tl437x/linux-3.14.26/arch/arm/boot/dts/下的am437x-gp-evm.dts文件。

打开这个文件，找到cam1_data3所在的这两段，把它们都先注释掉，我们使用未命名的管脚来使用它们。

然后找到下面的unused_pins: unused_pins {}这一部分，然后在里面添加刚才的管脚，格式内容和上面注释的那块儿一样就好，如下图。

然后保存文件，cd到内核目录（/media/tl437x/linux-3.14.26）下，使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am437x-gp-evm.dtb命令编译此设备树文件。发现有错误，应该是注释以后，有些与之关联的函数没有找到对应的东西，所以产生的错误，把它们都找出来注释就好。

再次打开文档。

把相关的这一段删掉，再次编译，出现以下显示，表示成功。

这时可以在/media/tl437x/linux-3.14.26/arch/arm/boot/dts下找到编译好的设备树文件。

三、拷贝

把编译好的文件分别拷贝到arm内存卡的boot下和rootfs下的boot中。

四、qt5中的程序编写

之前已经写好了gpio的控制类，这里就不写了，如果需要可以私信我。这里需要讲一下gpio控制的相关知识：

linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。