qt利用中断方式获取GPIO状态

智申

于 2024-06-29 23:38:03 发布

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文章标签： c++ qt5

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18628945/article/details/140072610

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QT利用POLL函数，查询GPIO的下降沿，并发送消息到主程序，查询函数包装在一个单独线程里，对主界面没有影响，降低了CPU负担。以下是主要代码

#ifndef GPIOPOWER_H
#define GPIOPOWER_H

#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

#include <QThread>

class GpioPower : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit GpioPower(int pin=107,QObject *parent = nullptr);

signals:
void powerFalling();

public slots:
private:
int m_pin,m_epollFd;
char m_gpioPath[100];

int gpioConfig(const char* attr,const char *va