嵌入式Linux：Qt5+触摸屏+点灯（使用sysfs控制gpio）

文章目录

一、GPIO部分

1.1 /sys/class/gpio 的使用说明

1.2 导出一个引脚的操作步骤

1.3 几个简单的例子

1.4 文件读写例程

1、用户空间应用代码测试

2、编写shell脚本

二、Qt部分

三、后感

 应该很多年前就应该要做的了，但是直到今天才做了！

我以为的：

重新写设备树节点，编译设备树，拷贝二进制设备树到SD卡。。。。

Qt应用里面调用读写操作进

实际的：

不用重新写设备树，就啥也不变

使用sysfs方式控制GPIO就可以啦！

一、GPIO部分

以下参考：Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio）

 通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO，使用到了4个函数 open、close、read、write。

 首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入：

Device Drivers ->

GPIO Support ->

/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

1.1 /sys/class/gpio 的使用说明

 如果是在已经适配好的 Linux 内核上，那么相信已经有了完成的 gpiochip，可以在用户空间 /sys/class/gpio 目录下看到如下文件：

# cd /sys/class/gpio

# ls

export gpiochip0 unexport

说明：

1、gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射。

2、控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。

3、/sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。

5、/sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数。

1.2 导出一个引脚的操作步骤

1、首先计算此引脚编号。

引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

举个栗子（具体 GPIO 需要参考数据手册），我的板子的主芯片是全志的V3S芯片，我现在想使用PB4引脚，那么引脚编号就可能等于：1 x 32 + 4 = 36（1代表PB4里面的B，以此类推PA4就是：0 x 32 + 4 = 4）。

1. 向 /sys/class/gpio/export 写入此编号，比如36号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实现：

echo 36 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio36 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出。

实际确有！

# echo 36 > /sys/class/gpio/export

# ls

export gpio36 gpiochip0 unexport

3、direction 文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。

echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction

direction 接受的参数可以是：in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时，将 value 设置为相应的 1 / 0。

　　

4、value 文件是端口的数值，为1或0，通过下面命令将 gpio36 设置为高电平。

设置为高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

设置为低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

1.3 几个简单的例子

1. 导出

# echo 36 > /sys/class/gpio/export

2、设置方向

# echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction

3、查看方向

# cat /sys/class/gpio/gpio36/direction

4、设置输出

# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

5、查看输出值

# cat /sys/class/gpio/gpio36/value

6、取消导出

# echo 36 > /sys/class/gpio/unexport

1.4 文件读写例程

1、用户空间应用代码测试

gpio.c

#include "stdlib.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "fcntl.h" //define O_WRONLY and O_RDONLY

//user_pin: PB4

#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"

#define SYSFS_GPIO_PIN_VAL "36"

#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio/gpio36/direction"

#define SYSFS_GPIO_DIR_VAL "out"

#define SYSFS_GPIO_VAL "/sys/class/gpio/gpio36/value"

#define SYSFS_GPIO_VAL_H "1"

#define SYSFS_GPIO_VAL_L "0"

int main()

{

int fd;

//打开端口/sys/class/gpio# echo 36 > export

fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Gpio pin open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

write(fd, SYSFS_GPIO_PIN_VAL ,sizeof(SYSFS_GPIO_PIN_VAL));

close(fd);

//设置端口方向/sys/class/gpio/gpio36 # echo out > direction

fd = open(SYSFS_GPIO_DIR, O_WRONLY);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Gpio pin direction open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

write(fd, SYSFS_GPIO_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_DIR_VAL));

close(fd);

//输出复位信号: 拉高>100ns

fd = open(SYSFS_GPIO_VAL, O_RDWR);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Gpio pin pin value open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

while(1)

{

write(fd, SYSFS_GPIO_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_VAL_H));

usleep(1000000);

write(fd, SYSFS_GPIO_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_VAL_L));

usleep(1000000);

}

close(fd);

printf("INFO: Gpio pin pin value open error.\n");

return 0;

}

编译代码

arm-linux-gnueabihf-gcc gpio.c -o gpio

拷贝到开发板运行代码

./gpio

板子上的灯动起来了：一秒钟亮灭！

2、编写shell脚本

#!/bin/bash

echo 36 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

usleep 1000

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

3、在内核空间使用

#include <linux/gpio.h>

// 这里是配置成输出，默认高电平，名称为“gpio1_20”（就是给你的IO口取个名字）

gpio_request_one(36, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_4")

// 这个就是配置成输入。

gpio_request_one(36, GPIOF_IN, "gpio1_4")

// 使用完后别忘了free

gpio_free(36);

二、Qt部分

#define BEEP_PATH "/sys/class/gpio/gpio36"

/* QButtonGroup */

bgbeep = new QButtonGroup(this);

connect(bgbeep, SIGNAL(buttonClicked(int)), this, SLOT(execCmd(int)));

void MainWindow::execCmd(int id)

{

QString path = BEEP_PATH;

/* 由于system函数只能用char类型，所以进行了转换 */

/* export */

QString cmd_export = "echo 36 > /sys/class/gpio/export";

QByteArray cmdby_export = cmd_export.toLatin1();

char* charCmd_export = cmdby_export.data();

/* config */

QString cmd_dir = "echo out >"+ path +"/direction";

QByteArray cmdby_dir = cmd_dir.toLatin1();

char* charCmd_dir = cmdby_dir.data();

/* 关 */

QString cmd_off = "echo 0 >"+ path +"/value";

QByteArray cmdby_off = cmd_off.toLatin1();

char* charCmd_off = cmdby_off.data();

/* 开 */

QString cmd_on = "echo 1 >"+ path +"/value";

QByteArray cmdby_on = cmd_on.toLatin1();

char* charCmd_on = cmdby_on.data();

/* 导出GPIO */

system(charCmd_export);

/* 设置GPIO的输入输出状态 */

system(charCmd_dir);

switch (id) {

case 0:

system(charCmd_off);

break;

case 1:

system(charCmd_on);

break;

}

}