AT固件工作模式切换及指令格式介绍

一、模组AT指令固件工作模式介绍

        M0M1系列模组上电后，上电默认进入的模式为透传模式，用户可以通过串口命令把模组切换到命令行模式。模组的缺省串口通信波特率为115200，1个停止位，无校验位。

        在命令模式下，用户可以通过AT指令通过UART 接口对模组进行配置，透传模式下串口将实现串口数据与无线数据通信的互转。

二、透传模式与命令模式切换

2.1 从透传模式切换到命令模式

在串口上输入“+++”，模组在收到“+++”后会返回一个确认码“a”；

3秒内在串口上输入返回码“a”，模组收到返回码后，出现“+ok”，则进入命令模式；如表2-1所示：

透传模式 ———————>         命令模式
	串口数据	说明
——>	+++	往模组RXD引脚输入+++             注：+++为3个字节，请勿输入回车换行
<——	a	模组TXD输出1个字节a确认码
——>	a	往模组RXD引脚输入返回码a，  注：a为1个字节，并且需要在出现确认码a，3秒内输入
<——	+ok	进入命令模式，则可以使用AT指令了
说明：   ——>  表示：串口输入；     <——表示：模组响应。

表2-1：透传切换到命令模式步骤表

2.2 从命令模式切换到透传模式

        在命令模式下，可以通过往模组输入AT+ENTM指令，当出现+ok后工作模式直接返回到透传模式。

三、AT指令格式定义

AT+指令采用基于ASCII 码的命令行，指令的格式如下：

格式说明

 < >: 表示必须包含的部分

 [ ]: 表示可选的部分

命令消息 ： AT+<CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF>
AT指令解析	说明
AT+	命令消息前缀；
CMD	指令字符串，如WMODE、H等字符串；
op	指令操作符，由用户指定是参数设置或查询； 其中“=” ：表示参数设置，“” ：表示查询
para-n	参数设置时输入，若是查询时，则不需要，即为空即可；
CR	结束符，回车，ASCII 码 0x0d；C语言中为\r
LF	结束符，换行，ASCII 码 0x0a；C语言中为\n
说明：输入命令时，AT+<CMD> 字符自动回显成大写，参数部分保持不变。

返回值说明如下：

响应消息 ： +<RSP>[op] [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF>
AT指令解析	说明
+	响应消息前缀；
RSP	响应字符串，包括：“ok” ：表示成功，“ERR”：表示失败；
op	指令操作符，查询时：返回“=”，参数设置：返回“”；
para-n	查询时返回参数或出错时错误码，如表2-2所示
CR	ASCII 码 0x0d；C语言中为\r
LF	ASCII 码 0x0a；C语言中为\n

错误码表示含义： 

错误码	说明
-1	无效的命令格式
-2	无效的命令
-3	无效的操作符
-4	无效的参数
-5	操作不允许

表2-2：错误码列表

四、AT指令举例

在AT指令使用过程中需注意以下几点：

——>表示：串口输入； <——表示：模组响应。

4.1 查询当前WIFI工作模式

输入AT+WMODE，返回+ok=STA

查询指令使用
——>	AT＋WMODE	查询模组无线组网方式（AP、STA、APSTA）
<——	＋ok=	查询成功；（若出现“+ERR=”表示错误，用户需根据表2-2错误码列表”查找原因）
	STA	参数值，表示模组当前为STA模式

 4.2 设置模组WIFI工作模式为AP模式：

输入AT+WMODE=AP，返回+ok

设置指令使用
——>	AT＋WMODE=AP	设置模组无线组网方式：AP
<——	＋ok	设置成功；（若出现“+ERR=”表示错误，用户需根据表2-2错误码列表”查找原因）

如果遇到模组使用上的问题，可以进群号为519630819的QQ群进行交流。