使用WIFI模块AT指令进行MQTT协议通信

已于 2023-08-26 22:50:01 修改
阅读量1.8w 收藏 54
点赞数 4
分类专栏： M0M1系列模组AT指令篇 WIFI模块AT指令篇 文章标签： mqtt at指令 物联网
于 2018-06-18 11:19:57 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mqlinks/article/details/80722661
版权

        劢领系列模组，经过1年多的演化后，已存在多套标准的固件程序。如果用户需要使用MQTT方式进行通信，则需要选择标准AT指令+MQTT的版本。此版本不仅可以支持标准AT指令的SOCKET通信，还可以支持阿里云物联网套件。本文将着重介绍标准MQTT服务器的连接与通信。同时，我们的模组可以支持多达10个订阅号，是目前市场上支持最多订阅号的AT模组！

        在使用MQTT方式进行通信时，我们需要知道一点，MQTT的通信在目前这套固件中，只支持接收MQTT主动串口的输出方式。所以必须设置模组为状态输出打开，此时模组会通过串口提示MQTT服务器是否连接成功以及断开的消息，并且提示接收到的数据。注意，在这种状态下MQTT断开后会自动重新进行连接，如果再次连接成功，用户需要重新进行订阅号的订阅。

一、MQTT连接：

1. 打开模组收到网络数据自动输出功能：

AT+STATUS=on

功能:打开/关闭模组状态输出功能

查询指令格式：

AT+STATUS<CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：参考说明

设置指令格式:

AT+STATUS=<status><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

status：状态输出方式

    on：打开状态输出

    off：关闭状态输出

2. 设置登录一个账号为：Mylinks，密码为：TESTMQTT的MQTT服务器

AT+MUSER=Mylinks,TESTMQTT

功能:设置/查询 MQTT的登录用户名和密码

查询指令格式:

AT+MUSER<CR><LF>

响应：

+ok=<user,password><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MUSER=<user,password><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

user:MQTT服务器登录账号

password:MQTT服务器登录密码

3. 设置一个主题为WILL,消息为mywill的遗愿消息will message

AT+WILL=WILL,mywill

功能:设置/查询 MQTT的 遗愿消息

查询指令格式:

AT+WILL<CR><LF>

响应：

+ok=<theme,massage><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+WILL=<theme,message><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

theme:遗愿消息主题

massage:遗愿消息内容

4. 设置一个内容为client123456的CLIENT ID

AT+MCID=client123456

功能:设置/查询 MQTT的CLIENT ID

查询指令格式:

AT+MCID<CR><LF>

响应：

+ok=<client id><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MCID=<client id><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

client id:mqtt的client id

5. 设置一个内容为keepalive的数值，默认为60秒

AT+MKEEP=120

功能:设置/查询 MQTT的keepalive

查询指令格式:

AT+MKEEP<CR><LF>

响应：

+ok=<time><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MKEEP=<time><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

time:mqtt的keepalive的时间

注：此功能在031版本以后才有增加。

6. 连接域名为app.mqlinks.com，端口为1883的的MQTT服务器

AT+MSOCK=1883,app.mqlinks.com

功能:设置/查询 MQTT服务器的域名（或者IP地址）和端口号

查询指令格式:

AT+MSOCK<CR><LF>

响应：

+ok=<port,ip><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MSOCK=<port,ip><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

port:MQTT服务器的端口号

ip:MQTT服务器的IP地址或者域名

注：1.完成以上步骤后，模块开始连接MQTT服务器，当连接成功后，会出现+MQTT:OK，则连接服务器成功！当出现+MQTT:FAIL时，则说明从MQTT断开。如果需要连接阿里云物联网套件，只需要将上述步骤改为《劢领M0M1系列WIFI模组——AT指令连接阿里云物联网套件》文中内容即可。

       2.当连接MQTT服务器失败后，模块将输出连接MQTT失败+MERR:x，x值连接错误具体如下，此功能在033版本后才会实现：

二、MQTT通信功能：

1. 订阅一个QOS等级为1，主题为test001的订阅号：

AT+MSUB=QOS1,test001

功能:设置订阅号和QOS等级

设置指令格式：

AT+MSUB=<qos,sub><CR>

响应：

+ok=<CR><LF><CR><LF>

参数：

qos:取值为QOS0，QOS1，QOS2

sub:主题号

注意：当订阅的主题号重复时，会提示错误！订阅号总数为10个。
 

2. 发布一个QOS等级为1，主题为test002，内容为hello world的发布号：

AT+MPUB=QOS1,11,test002

>hello world

+ok=11

功能:发布一个数据

指令格式:

AT+MPUB=<qos,len,pub><CR>

响应：

>

+ok=len<CR><LF><CR><LF>

参数:

qos：取值为QOS0，QOS1，QOS2

len：消息内容的数据长度

pub：发布号的主题

说明：指令接收成功后，模组会先返回>用于提示接收数据，此时串口等于接收3秒，此时输入串口数据等于len或者两字节之间超时10ms以上，则串口数据自动截断发送。
 

3. MQTT数据接收：

当模块接从服务器接收到订阅的数据内容，则会主动输出格式为+MQD,len,sub,data的串口数据，如收到：

+MQD,11,test001,how are you，则收到的订阅号为test001,消息内容长度为11，内容为how are you

三、MQTT其它指令

1. 取消一个订阅号：

AT+MUSU=test001

功能:取消订阅号

指令格式:

AT+MUSU=<sub><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

sub:订阅的主题

说明：只有之前订阅过的主题，才可以使用此命令并提示成功

2.关闭MQTT服务器连接

AT+MCLOSE

功能:关闭与MQTT服务器的连接

查询指令格式:

AT+MCLOSE<CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：无

注意：为保证可靠性，当出现+MQTT:OK，MQTT服务器重新连接时，一定要使用AT+MSUB将之前的订阅号重新订阅

我们将提供一个永久免费的MQTT服务器：mqtt.mylinks.ltd

如果遇到模组使用上的问题，可以进群号为519630819的QQ群进行交流。

相关产品，请关注：shop.mqlinks.com

劢领无线实验室
关注
专栏目录
ESP8266wifi模块通过MQTT协议，连接阿里云，控制获取LED状态
wangmingzhi1992的博客
10-10 3382
建议：先使用MQTT.Fx工具，连接阿里云成功后，在使用串口工具使用AT指令连阿里云，这样连阿里云时需要的各种参数直接用MQTT.FX 使用时的就行，使用串口工具调通后，在写代码通过单片机来实现 MQTT参数配置，需要阿里云三元组 ESP8266，使用安信可官方MQTT固件。 1.升级ESP8266wifi 模块，使用ESPFlashDownLoadTool_v3.6.4.exe,升级安信可官方提供的MQTT估计 2.使用串口工具与ESP8266通信，并连接阿里云； 使用串口工具时，注意转义字
一、利用AT指令配置esp8266——esp8266WIFI模块初探&STM32串口通信再探
how的博客
08-27 1万+
首先作为博文开头，简单 esp8266初探：通过AT指令配置模块 STM32串口通信再探：STM与esp8266实现串口通信 局域网内的TCP通信：esp8266与同一WIFI热点下的设备建立TCP连接 esp8266访问外网服务器：通过与外网服务器建立TCP连接实现信息交互 ...
MQTT-AT命令配置手册.pdf
10-14
MQTT——AT命令配置手册，对于想了解MQTT的可以参考参考，看看多学习，有一定帮助
ESP01S普通固件和MQTT固件AT命令区别
最新发布
geniusChinaHN的博客
08-01 302
我猜测可能是厂里面搞错了。我都是从安信可下载的。
MQTT AT命令
qq_35968965的博客
12-07 3209
AT + MQTTUSERCFG：设置MQTT用户配置 AT + MQTTCLIENTID：设置MQTT客户端ID AT + MQTTUSERNAME：设置MQTT用户名 AT + MQTTPASSWORD：设置MQTT密码 AT + MQTTCONNCFG：设置MQTT连接的配置 AT + MQTTCONN：连接到MQTT Broker AT + MQTTPUB：以字符串形式发布MQTT数据 AT + MQTTPUBRAW：以二进制形式发布MQTT消息 AT + MQTTSUB：订阅MQTT主题 AT +
STM32玩转物联网实战篇：5.ESP8266 WIFI模块MQTT通信示例详解
qq_42523645的博客
04-25 4502
现在开始手把手的教大家用代码来实现`连接MQTT平台以及数据的交互`，实际上这篇文章已经拖更接近两年了，非常感谢那些默默支持我的朋友们。
MQTT AT 命令集
weixin_57324252的博客
07-19 2217
上述响应表示 AT 已准备好接收 MQTT 用户名，此时您可以输入 MQTT 用户名，当 AT 接收到的 MQTT 用户名长度达到。上述响应表示 AT 已准备好接收 MQTT 客户端 ID，此时您可以输入客户端 ID，当 AT 接收到的客户端 ID 长度达到。上述响应表示 AT 已准备好接收 MQTT 密码，此时您可以输入 MQTT 密码，当 AT 接收到的 MQTT 密码长度达到。：MQTT ping 超时时间，单位：秒。：证书 ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 cert 证书，参数为 0。
物联网-移远M26模块MQTT开发（AT命令）
热门推荐
顾小豆的博客
11-27 2万+
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。 MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，...
STM32+ESP8266通过AT指令WIFI连接阿里云MQTT服务器
08-03
本项目聚焦于使用STM32微控制器通过AT指令控制ESP8266模块，以实现WiFi连接到阿里云MQTT服务器。以下是对这一主题的详细阐述： 首先，STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低...
ESP8266WiFi模块AT指令集.zip
06-17
在实际应用中，用户通常会使用Arduino IDE或其他支持串口通信的开发环境，通过串口监视器发送AT指令并接收模块的回应，以进行调试和配置。为了实现更高级的功能，比如HTTP请求、WebSocket连接或MQTT协议，可以利用AT...
esp8266与移动onenet服务器的使用（使用mqtt协议）详细教程
weixin_43732100的博客
09-19 3894
一、 登录 ONENET 服务器 打开网站 https://open.iot.10086.cn/， 右上角有“登录” 和“注册” ， 如果没有帐号请先注册， 根据个人 情况选择个人注册或者企业注册， 注册以后登录。 登录完成， 进入开发者中心， 随着移动修改界面， 可能界面会不一样。 如下图： 点击左上角“全部产品” 图标后， 如下图： 选择“多协议接入” ， 如下图： 添加 MQTT 产品 (2) 按要求添加产品 “产品名称” 和“产品简介” 按自己的要求写即可， “产品行业” 和“产品类型”
esp8266_mqtt_at指令手册
09-27
说解8266mqtt的使用方法配置原理等等，小白专用版，你会喜欢的
基于MQTT协议的WiFi开发物联网
05-12
基于MQTT协议的WiFi开发物联网，轻轻松松实现数据传输。
ESP8266的AT固件 是MQTT版本
05-17
mqtt固件及使用手册，调试工具，下载工具，手册包括at使用手册，可以看到对mqtt的操作，可以配合stm32 使用 ，如果需要可以去我的github上下载https://github.com/raogang1999/EmbeddedDevelop.git
rt-thread-v2.1.0平台上实现MQTT-embedded协议客户端对接domoticz智能家居平台
04-28
这是拙文“基于mini2440嵌入式linux上整合一套Domoticz智能家居系统（十一）使用domoticz+mosquitto+Android客户端实现控制STM32板上的LED（二） ”配套源码，包含整个工程。 硬件方面： 主控芯片是STM32F107VC PHY芯片是DP83848 博文地址：http://blog.csdn.net/sqshining/article/details/70882169
MQTT应用——EMQ服务器（AT指令）
安信可科技
05-03 3250
文章目录前言固件烧录的硬件与软件准备操作步骤总结联系我们 前言 本文主要介绍EP8266、ESP32以及ESP32S2开发板的基于EMQX服务器实现MQTT通讯的操作过程 注意： 本文中客户端与服务器在同一局域网中实现透传功能，因此，需要连接到同一个wifi上 ESP8266、ESP32以及ESP32S2开发板的AT指令一致，无需任何修改 固件烧录的硬件与软件准备 关于硬件与软件准备方面参见之前的一片文档：ESP8266、ESP32以及ESP32-S2的AT指令固件烧录，这里不再赘述 操作步骤 下
ESP8266模块的MQTT AT指令测试
weixin_46158019的博客
06-30 5515
ESP8266模块固件是AT MQTT版本，使用该模块可以直接使用AT 指令进行MQTT通信，下面介绍如何使用 MQTT AT指令。MQTT AT相关的指令如下：AT+MQTTUSERCFG：设置 MQTT 用户属性；AT+MQTTLONGCLIENTID：设置 MQTT 客户端 ID；AT+MQTTLONGUSERNAME：设置 MQTT 登录用户名；AT+MQTTLONGPASSWOR...
使用WIFI模块与MQTT服务器进行透传数据通讯（M0E1系列）
劢领智能的博客
08-19 8149
使用WIFI模块与MQTT服务器进行透传数据通讯（M0E1系列）前言具体步骤进入AT指令模式配置相应的AT指令说明 前言 M0E1系列模组，是基于ESP8266开发的WIFI模块。经过固件的不断迭代，目前已经演化出两个版本的标准固件，其中之一就是MQTT的透传固件。使用M0E1系列模块的MQTT透传固件，可以通过AT指令设置保存后实现开机MQTT数据的透传，可以方便的将数据直接发送到阿里云物联网套...
MQTT-WebSocket连接通信
荒野求生的博客
10-26 3006
MQTT-WebSocket连接通信 更新时间：2020-10-21 15:13:47 编辑我的收藏 本页目录 背景信息 操作步骤 物联网平台支持基于WebSocket的MQTT协议。您可以首先使用WebSocket建立连接，然后在WebSocket通道上，使用MQTT协议进行通信，即MQTT over WebSocket。 背景信息 使用WebSocket方式主要有以下优势： 使基于浏览器的应用程序可以像普通设备一样，具备与服务端建立MQTT长连接的能力。 WebSocket方式使用44
4g模块连接阿里云mqtt协议接入和发数据的源码
07-08
### 回答1： 4G模块连接阿里云MQTT协议接入和发送数据涉及以下几个步骤： 1. 初始化4G模块： 首先需要初始化4G模块，包括配置串口通信参数和连接4G网络，确保能够正常访问网络。 2. 配置MQTT连接参数： 使用4G模块提供的AT指令设置MQTT协议的连接参数，包括阿里云的服务器地址、端口号、设备ID和设备密钥等信息。可以通过命令行或者编程语言的方式发送AT指令进行配置。 3. 连接阿里云MQTT服务器： 使用4G模块的AT指令建立与阿里云MQTT服务器的连接，可以通过发送CONNECT指令完成连接建立，根据返回结果判断是否连接成功。 4. 发布数据： 连接建立成功后，可以通过4G模块的AT指令发送MQTT PUBLISH消息。首先需要构建MQTT消息体，包括消息主题、消息内容和消息质量等信息。使用AT指令发送PUBLISH指令，将消息体发送到阿里云MQTT服务器。 5. 订阅数据： 同样使用4G模块的AT指令订阅阿里云MQTT服务器上的消息。构建订阅消息的主题，使用AT指令发送SUBSCRIBE指令进行订阅。当服务器有消息发布到订阅主题时，4G模块会接收到消息，可以通过AT指令进行处理。 需要注意的是，上述步骤中的具体AT指令和参数配置根据不同的4G模块厂商和阿里云MQTT协议的版本有所差异。建议查阅具体设备和协议的相关文档，以获取正确的AT指令和参数配置。 以上是使用4G模块连接阿里云MQTT协议接入和发送数据的源码的简要描述，具体代码实现和细节问题可以参考相关文档和资料，根据实际需求进行开发。 ### 回答2： 要实现4G模块连接阿里云MQTT协议接入和发送数据的源码，需要进行以下步骤： 1. 引入相关库：首先需要引入4G模块和MQTT协议相关的库。根据具体的4G模块型号和开发板，可以选择相应的库进行引入。 2. 初始化网络连接：使用4G模块的相关函数，初始化网络连接并获取SIM卡信息。确保SIM卡正常连接网络。 3. 连接阿里云MQTT服务器：使用MQTT库提供的函数，通过阿里云提供的MQTT服务器地址和端口号，建立与服务器的连接。 4. 配置连接参数：设置MQTT连接的一些参数，例如客户端ID、用户名、密码等。这些信息可以在阿里云IoT平台上进行配置和获取。 5. 设置回调函数：在连接成功的回调函数中，编写接收和处理服务器返回数据的代码。可以根据具体需求来解析和处理接收到的数据。 6. 订阅主题：使用MQTT库提供的函数，订阅需要接收的主题。根据实际情况，可以订阅多个主题。 7. 定时发送数据：使用4G模块的相关函数，获取需要发送的数据，并使用MQTT库提供的函数将数据发布到指定的主题。 8. 处理断开连接：在断开连接的回调函数中，编写相应的代码来处理断开连接的情况，例如重新连接或者进行相关提示。 以上是实现4G模块连接阿里云MQTT协议接入和发送数据的源码的基本步骤。具体的源码实现可以参考相关的4G模块和MQTT协议的开发文档，以及阿里云IoT平台上提供的相关示例代码。 ### 回答3： 连接阿里云MQTT协议接入并发送数据需要使用4G模块。以下是示例源码： 1. 导入所需的库文件 ```c #include <HttpClient.h> #include <EasyIOT.h> #include <MQTTClient.h> ``` 2. 设置阿里云MQTT服务器相关参数 ```c const char* server = "<mqtt_server>"; const char* clientId = "<mqtt_client_id>"; const char* username = "<mqtt_username>"; const char* password = "<mqtt_password>"; const int port = 1883; ``` 3. 设置4G模块网络连接参数 ```c const char* apn = "<apn>"; const char* gprsUser = "<gprs_user>"; const char* gprsPass = "<gprs_password>"; ``` 4. 创建MQTT客户端对象并设置回调函数 ```c WiFiClient wifiClient; MQTTClient mqttClient; void handleMqttMessage(String topic, String payload) { // 处理接收到的MQTT消息 } void setup() { // 初始化4G模块 EasyIOT.begin(apn, gprsUser, gprsPass); // 连接WiFi EasyIOT.connectWiFi(); // 设置MQTT服务器参数 mqttClient.begin(server, port, wifiClient); // 设置MQTT回调函数 mqttClient.onMessage(handleMqttMessage); // 连接阿里云MQTT服务器 mqttClient.connect(clientId, username, password); } void loop() { // MQTT客户端保持连接 mqttClient.loop(); // 发送数据到MQTT服务器 String data = "<data_to_send>"; mqttClient.publish("<mqtt_topic>", data); // 延时一段时间 delay(1000); } ``` 以上是一个简单的示例代码，基于Arduino平台，使用了HttpClient、EasyIOT和MQTTClient等库。你需要根据自己的实际情况修改其中的参数。这段代码可以实现4G模块连接阿里云MQTT协议接入并发送数据的功能。
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值