【数据结构】—— 9、平衡二叉树之AVL树

满二叉数：除了叶子节点，其余节点都有左右子树

平衡二叉树:

• 任意一个节点的左子树和右子树的高度差不超过1
• 平衡二叉树的高度和节点数量之间的关系也是O(log n)
  

一、计算节点的高度和平衡因子

• 节点加一个height值，标识节点的高度
• 计算平衡因子(左 - 右 高度差，平衡二叉树要满足这个绝对值不能大于1)

二、检查二分搜索树性质和平衡性

• 1、二分搜索树:每个节点的左子树的值都小于该节点的值，每个节点右子树的值都大于该节点的值
  中序遍历放到一个ArrayList中, 升序表明是一颗二分搜索树
• 2、判断以Node为根的二叉树是否是一棵平衡二叉树
  三、旋转操作的基本原理
  加入节点后，打破了平衡性，导致新增节点的父祖辈节点深度/平衡因子可能发生变化，于是可以沿着节点向上维护平衡性，可以使用递归实现。
• 旋转并不影响二分搜索树满足条件

		// 平衡维护
		// LL
        if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) >= 0)
            return rightRotate(node);
		// RR
		if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) <= 0)
            return leftRotate(node);
		// LR
        if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) < 0) {
            node.left = leftRotate(node.left);
            return rightRotate(node);
        }
		// RL
        if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) > 0) {
            node.right = rightRotate(node.right);
            return leftRotate(node);
        }

1) LL——右旋转（插入z元素在不平衡节点的左侧的左侧）

// 对节点y进行向右旋转操作，返回旋转后新的根节点x
    //        y                              x
    //       / \                           /   \
    //      x   T4     向右旋转 (y)        z     y
    //     / \       - - - - - - - ->    / \   / \
    //    z   T3                       T1  T2 T3 T4
    //   / \
    // T1   T2
    private Node rightRotate(Node y) {
        Node x = y.left;
        Node T3 = x.right;

        // 向右旋转过程
        x.right = y;
        y.left = T3;

        // 更新height
        y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
        x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;

        return x;
    }

2) RR——左旋转（插入z元素在不平衡节点的右侧的右侧）

// 对节点y进行向左旋转操作，返回旋转后新的根节点x
    //    y                             x
    //  /  \                          /   \
    // T1   x      向左旋转 (y)       y     z
    //     / \   - - - - - - - ->   / \   / \
    //   T2  z                     T1 T2 T3 T4
    //      / \
    //     T3 T4
    private Node leftRotate(Node y) {
        Node x = y.right;
        Node T2 = x.left;

        // 向左旋转过程
        x.left = y;
        y.right = T2;

        // 更新height
        y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
        x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;
        return x;
    }

3) LR——（插入的元素在不平衡节点的左侧的右侧）

我们看下上图的左边，如果我们现在使用右旋转，则12变成8的左孩子，10变成8的右孩子，违反了二分搜索树的原则。所以我们将上面的情况抽象：

此时，我们先对x进行左旋转

可以看到，此时已经转换成LL的情况了，然后我们再按第一节右旋转的方法对y节点进行右旋转就可以啦

// LR
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) < 0) {
    node.left = leftRotate(node.left);
    return rightRotate(node);
}

4) RL——（插入的元素在不平衡节点的右侧的左侧）


然后再对y进行左旋转就可以了

// RL
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) > 0) {
    node.right = rightRotate(node.right);
    return leftRotate(node);
}

四、从AVL树中删除元素

private Node remove(Node node, K key){

        if( node == null )
            return null;

        Node retNode;
        if( key.compareTo(node.key) < 0 ){
            node.left = remove(node.left , key);
            // return node;
            retNode = node;
        } else if(key.compareTo(node.key) > 0 ){
            node.right = remove(node.right, key);
            // return node;
            retNode = node;
        } else {   // key.compareTo(node.key) == 0

            // 待删除节点左子树为空的情况
            if(node.left == null){
                Node rightNode = node.right;
                node.right = null;
                size --;
                // return rightNode;
                retNode = rightNode;
            } else if(node.right == null){ // 待删除节点右子树为空的情况
                Node leftNode = node.left;
                node.left = null;
                size --;
                // return leftNode;
                retNode = leftNode;
            } else { // 待删除节点左右子树均不为空的情况
                // 找到比待删除节点大的最小节点, 即待删除节点右子树的最小节点
                // 用这个节点顶替待删除节点的位置
                Node successor = minimum(node.right);
                // successor.right = removeMin(node.right);
                successor.right = remove(node.right, successor.key);
                successor.left = node.left;

                node.left = node.right = null;

                // return successor;
                retNode = successor;
            }
        }

        if(retNode == null)
            return null;

        // 更新height
        retNode.height = 1 + Math.max(getHeight(retNode.left), getHeight(retNode.right));

        // 计算平衡因子
        int balanceFactor = getBalanceFactor(retNode);

        // 平衡维护
        // LL
        if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) >= 0)
            return rightRotate(retNode);

        // RR
        if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) <= 0)
            return leftRotate(retNode);

        // LR
        if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) < 0) {
            retNode.left = leftRotate(retNode.left);
            return rightRotate(retNode);
        }

        // RL
        if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) > 0) {
            retNode.right = rightRotate(retNode.right);
            return leftRotate(retNode);
        }

        return retNode;
    }