本文探讨了平衡二叉树的概念及其重要性，防止二叉树退化为链表结构。通过分析二叉树的平衡性质，判断何时需要调整，并详细介绍了如何通过左旋、右旋操作调整不平衡的二叉树。最后，讨论了寻找最低失衡节点和确定旋转轴的方法，为实际代码实现奠定了基础。
该来的总会来，平衡二叉树果然又来了....
出现背景
前文已经研究过普通的二叉树，
为什么要用二叉树呢？因为二叉树的结构可以实现二分法查找的效果。
你比如前文介绍的满二叉树：如下图所示，
如果你想要查找4号元素，你只需要遍历3次即可。
所以在理想情况下，二叉树可以优化遍历。遍历时的时间复杂度基本上为0(logn)。但是考虑一种情况，在按顺序插入数据的情况下，二叉树会退化成链表结构
如下图所示：
此时，因为是按照一定顺序插入，所以最后形成的二叉树结构是呈一种线性的，相当于一个有序的链表。
此时如果遍历查询，在时间复杂度上和链表是等同的(0(n))。
那如何避免二叉树退化呢？首先考虑下不让二叉树退化是什么意思？也就是目的
不让二叉树退化是说即便是在顺序插入的情况下，也不能让其成为线性结构。这就是目的，也就是说避免二叉树在某些情况下成为线性链表
那么为了实现这个目的，应该如何做呢？尽量将其调整为满二叉树形式或者向满二叉树靠近，但是满二叉树对每层的节点个数都有固定要求，如果单纯的就是调整为满二叉树也不现实。
所以我们要将二叉树尽量调整为左右子树高度差最多不超过1的平衡二叉树。
这也就是平衡二叉树的作用了。
所以，接下来为了避免二叉树的退化，我们需要明白二叉树什么时候需要调整，要怎么调整。
也就是做两件事
when?何时调整？判断二叉树是不是平衡二叉树
how?如何调整？将非平衡的二叉树调整为平衡二叉树
识别平衡二叉树
既然要将不平衡的二叉树进行调整，那么什么样的树是平衡的？什么样的树是不平衡的？
一定要按照平衡二叉树的性质来区分判断：
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