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电赛
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忱铭
守得云开见月明
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树莓派4B安装opencv
1、烧录好镜像后,打开终端然后输入sudo raspi-config进入树莓派设置后,打开SSH、camera、VNC三个都打开后会提示重启,点重启2、重启之后就进入终端,首先要更换清华源参考此链接如果在sudo apt-get update后出现由于没有公钥,无法验证下列签名则参考此链接(这个过程也要花时间等)(添加完公钥之后再使用sudo apt-get update看一下还有没有问题!!)3、在sudo apt-get upgrade不报错之后,使用未完成...原创 2021-11-04 19:52:30 · 422 阅读 · 0 评论 -
四轴 PID 调试
四轴 PID 用到了串级 PID,即两个闭环,分别为——角速度环(内环)和角度环(外环)调试时,先整定内环PID,再整定外环 P内环 P :从小往大增加时,四轴向两边拉动越来越困难,拉动时感觉有一个一个反方向的力在抵抗。当数值较大时,四轴会出现肉眼可见的高频振荡;特别注意:只有内环 P 的时候,四轴会缓慢的往一个方向下掉,这属于正常现象。这就是系统角速度静差。内环 I :积分的作用就是用来消除静差,因此积分项没必要弄很大,因为这样会降低系统稳定性。值较合适时,四轴会定在一个位置不动,也不会往两边偏;原创 2021-10-30 17:32:08 · 2556 阅读 · 0 评论 -
MSP430入门
文章目录GPIO操作实验一、单个按键对LED灯的控制多个按键对LED灯的控制使用的板位TI的MSP430F5529套件GPIO操作GPIO的特性:可以独立控制每个GPIO口的方向(输入/输出模式)可以独立设置每个GPIO的输出状态(高/低电平)所有GPIO口在复位后都有一个默认方向P1—P4具有输入输出、中断和外部功能模块。每个I/O引脚单独配置输入或输出方向,每个引脚可以单独读或写。P1—P8端口具有中断功能,每一个I/O引脚的中断可以单独启用和配置。实验一、单个按键对LED灯的控原创 2021-07-19 22:29:45 · 7266 阅读 · 0 评论 -
2020广西电子设计竞赛题目
链接:https://pan.baidu.com/s/1NE_Hak1kk6BbWl6OGMRtLw提取码:gsmp复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦原创 2021-06-11 16:29:28 · 1004 阅读 · 4 评论