串口、SPI和I2C通信协议

I2C通讯

I2C通讯使用双向二线制同步串行总线（SDA，SCL）

传输步骤

读字节操作

1. 在SCL线为高电平时，主机通过将SDA线从高电平切换到低电平来启动总线通信（发送起始信号）；
2. 主机向总线发送要与之通信的从机的地址，以及写位；
3. 主机等待应答；
4. 主机发送要读的地址；
5. 主机等待应答；
6. 在SCL线为高电平时，主机通过将SDA线从高电平切换到低电平来启动总线通信（再次发送起始信号）；
7. 主机等待应答；
8. 主机开始接收数据；
9. 传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧；
10. 随后主机将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件（发送停止信号）。

写字节操作

1. 在SCL线为高电平时，主机通过将SDA线从高电平切换到低电平来启动总线通信（发送起始信号）；
2. 主机向总线发送要与之通信的从机的地址，以及读/写位；
3. 主机等待应答；
4. 主机发送要写的地址；
5. 主机等待应答；
6. 主机开始写入数据；
7. 主机等待应答；
8. 随后主机将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件（发送停止信号）。

SPI通讯

SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，NSS/SS

​ NSS、SCK、MOSI信号都由主机控制产生，而MISO的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。 MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。观察图中的标号处，MOSI及MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出，在SCK的下降沿时被采样。即在SCK的下降沿时刻， MOSI及MISO的数据有效，高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。在其它时刻，数据无效，MOSI及MISO为下一次表示数据做准备。

四种通讯模式

​ 上面讲述的图SPI通讯时序中的时序只是SPI中的其中一种通讯模式，SPI一共有四种通讯模式， 它们的主要区别是总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻。为方便说明，在此引入“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”的概念。

​ 时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 NSS线为高电平时SCK的状态)。CPOL=0时， SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，则相反。

​ 时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时， 数据线在SCK的“偶数边沿”采样。见图 CPHA =0时的SPI通讯模式及图 CPHA = 1时的SPI通讯模式。

由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，见表SPI的四种模式， 主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。

主模式收发流程

1. 控制NSS信号线， 产生起始信号（选择要通讯的从机，图中没有画出）；
2. 把要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中， 该数据会被存储到发送缓冲区；
3. 通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去； MISO则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；
4. 当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；类似地， 当接收完一帧数据的时候，“RXNE标志位”会被置1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空；
5. 等待到“TXE标志位”为1时，若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可；等待到“RXNE标志位”为1时， 通过读取“数据寄存器DR”可以获取接收缓冲区中的内容。

串口通讯

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通讯的协议层中， 规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据， 其组成见图 串口数据包的基本组成。

方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据， 其组成见图 串口数据包的基本组成。

参考链接野火STM32库开发实战指南