在docker的Ubuntu镜像中,在ROS环境下运行YOLOv3
环境:docker、ubuntu18.04、ROS melodic、darknet-yolov3先在docker中安装带ROS的ubuntu18.04镜像:win10下安装docker,开启ubuntu桌面(我在此处使用的是:optsolution/ros-vnc这个镜像),建议配置阿里云,下载此镜像。GitHub项目地址:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros1、将此项目下载到你的工作空间src中,我是直接在主页下载的zip,然后cp到.
原创
2020-07-16 22:34:43 ·
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