树莓派
Mr_FengT
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 主从通信机制要点记录
本文主机是PC,从机是树莓派4B1、主从机器都处于同一局域网下,即连接同一wifi2、分别在主从机上终端输入 ifconfig 查看当前ip3、分别打开主从机器的 /etc/hosts 文件,使用sudo vim /etc/hosts 若此处树莓派无权限打开,则在hosts文件夹下使用 sudo chmod 777 hosts,打开权限 若此处PC端不能修改或者复制移动文件,则使用 sudo nautilus4、打开hosts文件后,...原创 2020-09-14 16:14:45 · 633 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B+wifi远程无线连接
在树莓派无线连接前,先设置一个静态IP。一来可以防范DHCP自动分配的ip来回变动,导致远程SSH时常无法连接;二来还可以提高树莓派的网络连接速率。1、一般先使用HDMI连接树莓派,若没有额外的屏幕,则采用有远程SSH或者vnc的方式连接树莓派,参考以下博客树莓派4B +远程SSH+远程桌面2、连接上树莓派后,打开命令行,输入以下命令,sudo nano /etc/dhcpcd.co...原创 2019-10-27 22:26:45 · 21566 阅读 · 12 评论 -
树莓派4B +远程SSH+远程桌面
一、有线SSH连接树莓派我的实验环境是笔记本电脑+树莓派4B 具体步骤为:1、电脑连接上无线网络,将电脑网线连接树莓派2、打开如下界面3、双击WLAN ——>>点击属性——>>再点击共享 选择以太网4、双击以太网——>>点击属性——>>IPV4——>>在选择下面的...原创 2019-10-27 22:22:28 · 25550 阅读 · 9 评论 -
树莓派4B 中安装opencv4
本文是根据如下链接翻译而来:Install OpenCV 4 on your Raspberry Pi;经过我的实验,可以在raspberry pi 4B(debian系统)上安装并使用。我的SD卡是闪迪,64G的;要搞图像的话,SD卡尽量大点。内存4G.首先你需要一个屏幕连接你的树莓派,可以使用VNC或者直接HDMI;文中只摘出安装步骤:详细的解释可以点击原文step1:在终端上运行...原创 2019-10-16 18:17:48 · 7125 阅读 · 16 评论 -
树莓派4B+opencv4+python 打开摄像头
在树莓派自带得python IDE Thonny中写如下代码,并在树莓派上插上usb摄像头import cv2cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,‘1’是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)width=1280height=960cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度c...原创 2019-10-16 18:14:47 · 5673 阅读 · 3 评论 -
树莓派4B gpio readall 出现Oops - unable to determine board type... model: 17
树莓派使用GPIO接口是基于wiringPi的;官网链接:http://wiringpi.com/1:出现问题的界面pi@raspberrypi:~ $ gpio -vgpio version: 2.50Copyright (c) 2012-2018 Gordon HendersonThis is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY....原创 2019-10-14 11:11:05 · 13310 阅读 · 14 评论 -
树莓派4B测CPU温度
查看有两种方法:1:打开命令端口输入如下代码红圈内得就是 返回得CPU温度temp = (44790/1000)=44.7°2:就是通过写一个python脚本得方法,如图,返回得temp = 45.7°...原创 2019-10-02 22:45:12 · 3136 阅读 · 0 评论