Mr_FengT的博客

本文主机是PC，从机是树莓派4B 1、主从机器都处于同一局域网下，即连接同一wifi 2、分别在主从机上终端输入 ifconfig 查看当前ip 3、分别打开主从机器的 /etc/hosts 文件，使用sudo vim /etc/hosts 若此处树莓派无权限打开，则在hosts文件夹下使用 sudo chmod 777 hosts，打开权限 若此处PC端不能修改或者复制移动文件，则使用 sudo nautilus 4、打开hosts文件后， ...

环境：docker、ubuntu18.04、ROS melodic、darknet-yolov3 先在docker中安装带ROS的ubuntu18.04镜像：win10下安装docker，开启ubuntu桌面（我在此处使用的是：optsolution/ros-vnc这个镜像），建议配置阿里云，下载此镜像。 GitHub项目地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 1、将此项目下载到你的工作空间src中，我是直接在主页下载的zip，然后cp到.