Halcon学习
文章平均质量分 70
Mr_Four97
这个作者很懒,什么都没留下…
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Halcon学习之9点标定
9点标定的目的是建立像素坐标与机械坐标的转换关系,获得一个3*3的换算矩阵。1、获取9个点位的像素坐标Rows:=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]Cols:=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]2.获取9个点位对应的机械坐标X:=[10,20,30,40,50,60,70,80,90]Y:=[10,20,30,40,50,60,70,80,90]3.求变换矩阵vector_to_hom_mat2d (Rows, Cols, X, Y, HomMat2D)4.将像素坐标转换为机械坐标a原创 2023-06-01 14:15:11 · 2942 阅读 · 1 评论