视频中对多目标运动物体跟踪的算法解析

1． 算法目的：

运动目标跟踪算法的目的就是对视频中的图象序列进行分析，计算出目标在每帧图象上的位置。这里要根据区域分割过程给出的目标质心位置，计算出目标位移，并且根据质心位置的变化判断出目标的运动方向，以及运动目标是否在观察窗口，实现对客流量的统计。因为该跟踪是对多目标的追踪，需要找出运动目标在相邻帧上的对应区域。

系统具有固有噪声，目标周围背景的干扰可能会产生误差，但这些噪声在前面的过程已经去除，如有必要可做适当调整修正。

2． 算法难点：

（1）因为要跟踪的是多目标，需要找到相邻帧之间对应的运动目标区域不致跟踪混乱。

（2）如何判断运动目标区域是否是新的目标进入观测窗口

（3）运动目标是否离开了观测窗口以及离开的方向；即计数器何时加1、是否加1

（4）对跟踪过程中出现的一些偏差和问题，要进行必要的修正

3． 算法描述：

（1）跟踪首先要判断的是：帧与帧之间如何将运动目标对应起来。追踪过程中的追踪特

征是物体的质心（由运动区域分割过程中给出），这里判断对应目标可以：a.只利用质心间的最短距离做为特征; b.利用加权系数将最短距离，运动目标区域的长度，宽度以及长宽比和面积等综合起来作为特征。

（2）根据判断特征设置目标链，记录每个被跟踪目标的最新质心位置，为下步判断提供条件。另外将每个目标的质心位置存储起来，可以随时掌握目标的运动情况，为以后要输出目标的运动曲线做基础。

（3）每进入观察窗口一个新的运动目标，就将它的最新质心位置加入该目标链。如何判断该运动目标是新的：设置门限值ymin,ymax（当ymin<y<ymax视为在观测窗口，当y>ymax或y<ymin可认为是新目标区域），当有目标的质心位置 目标.y<ymin或目标.y>ymax并且它的标志位为未被跟踪，则肯定是新目标（在新目标区域出现的目标有可能是要离开观测窗口的目标，不过它们的标志位肯定为被跟踪）。这样判断出来的新目标方向是有出、入之分的。

（4）与目标链（MB[h][l]）相对应的还有位置数组(WZ[m][n])，用来存放目标链中相应目标的质心位置。最初进行处理时，目标链是空的，在当前帧中若有新目标，则将其横、纵坐标加入到目标链中，并存储在对应的位置数组中，置标记为被跟踪。

（5）处理新的当前帧时，首先将目标链MB中每个元素（代表前一帧中所有运动目标）依次与当前帧中记