stm32学习笔记-EXTI

• EXTI叙述
• EXTI寄存器
• EXTI操作
• EXTI代码示例

EXTI叙述

可产生20个软件外部中断。
探测低于APB2时钟周期的外部脉冲。

当上升沿下降沿和软件触发请求时，看中断和事件的屏蔽器来决定是否进入下一步（可同时产生），若中断屏蔽器使能则挂起。

EXTI0-EXTI15对应GPIO引脚的0-15，剩下4位EXTI对应不同功能。
这里还指出需要配置AFIO_EXTICRx寄存器和使能AFIO时钟。

EXTI寄存器

PR需要注意在中断产生时自动置位，写入1重置，意思是这个在中断里要手动清除，否则中断始终处于挂起状态（此挂起非NVIC中的挂起，此挂起应该是指中断在运行，NVIC中的挂起是指低优先级中断挂起嵌套高优先级中断），将会一直处于中断状态（我认为的）。
SWIER在PR对应位为0无请求和IMR对应位已使能时写入1将会产生中断。

EXTI操作

• 开启时钟：
  这里需要使能AFIO时钟 ，接收引脚无需使能GPIO时钟，因为用不到GPIO功能。
  EXTI无时钟使能。

• 配置用到的的GPIO：
  这里需要用到AF功能复用作外部中断，所以需要GPIO配置模式为浮动输入。
  启用AFIO ,配置其寄存器。这一步实际上集成在GPIO库函数中。

• 配置EXTI
  中断线、中断/事件模式、上升/下降沿。

• 配置 NVIC

• 编写中断服务函数
  在STARTUP函数中选取对应的终端服务函数名称并编程。注意在中断函数中需要进行清除挂起操作。

EXTI代码示例

EXTIConfig.h

#ifndef __EXTI_CONFIG_H_
#define __EXTI_CONFIG_H_

#include "stm32f10x.h"

#define Interrupt0  EXTI_GenerateSWInterrupt(  EXTI_Line0  )//软件中断触发

void EXTI_NVIC_GPIOCompleteConfig(void);
void EXTIConfig(  uint32_t EXTI_Line  ,  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode  ,  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger  ,  FunctionalState EXTI_LineCmd  );
void EXTI_NVIC_GPIOConfig(  GPIO_TypeDef* GPIOx  ,  uint16_t GPIO_Pin  ,  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode  ,\
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger  ,  FunctionalState EXTI_LineCmd  );

#endif

EXTIConfig.c

void EXTIConfig(  uint32_t EXTI_Line  ,  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode  ,  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger  ,  FunctionalState EXTI_LineCmd  )
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line  =  EXTI_Line; 			
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode  =  EXTI_Mode;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger  =  EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd	 =  EXTI_LineCmd;
	EXTI_Init(  &EXTI_InitStruct  );

}
void EXTI_NVIC_GPIOCompleteConfig(void)//硬件中断配置
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(  RCC_APB2Periph_AFIO  ,  ENABLE  );																		//Enable AFIO Clock  

	GPIO_InitConfig(  GPIOA  ,  GPIO_Pin_0   ,  GPIO_Speed_50MHz  ,  GPIO_Mode_IN_FLOATING  );		//Init GPIO to receive external interrupt(no enabling GPIO Clock because no use)
	
	GPIO_EXTILineConfig(  GPIO_PortSourceGPIOA  ,  GPIO_PinSource0  );														//Open Alternate Fountion
	
	NVIC_Config(  EXTI0_IRQn  ,  NVIC_PriorityGroup_1  ,\
		1  ,  1  ,  ENABLE  );																																			//Config NVIC of EXTIchannel
	
	EXTIConfig(  EXTI_Line0  ,   EXTI_Mode_Interrupt  ,  EXTI_Trigger_Falling  ,  ENABLE  );			//Config EXTI

}
void EXTI_NVIC_GPIOSoftwareConfig(void)//软件中断配置，比硬件中断少了GPIO相关的操作，调用interrupt0直接产生中断。
{
	NVIC_Config(  EXTI0_IRQn  ,  NVIC_PriorityGroup_1  ,\
		1  ,  1  ,  ENABLE  );																																			//Config NVIC of EXTIchannel
	
	EXTIConfig(  EXTI_Line0  ,   EXTI_Mode_Interrupt  ,  EXTI_Trigger_Falling  ,  ENABLE  );			//Config EXTI

}

stm32f10x_it.c

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //Confirm SET of EXTI_Line0
	{
		GPIO_WriteBit( GPIOB,  GPIO_Pin_0, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit( GPIOB  , GPIO_Pin_0 )));
		EXTI_ClearITPendingBit(  EXTI_Line0  );  //这个pending标志位必须被清除，pend挂起即标志位
	}
}

main.c

int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(  RCC_APB2Periph_GPIOB  ,  ENABLE  );		//InitConfig GPIO for LED 
	GPIO_InitConfig(  GPIOB  ,  GPIO_Pin_0   ,  GPIO_Speed_50MHz  ,  GPIO_Mode_Out_PP  );
	
	EXTI_NVIC_GPIOCompleteConfig();                                 //Config EXTI fot EXTI0
	while(1);
	//此处采用A0作为检测口，B0用于中断服务函数。
//	EXTI_NVIC_GPIOSoftwareConfig();
//	
//	while(1)
//	{
//		delay(1000);
//		Interrupt0;
//	}//软件中断使LED闪烁
}

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