stm32学习笔记-GPIO

最新推荐文章于 2024-02-23 01:38:34 发布

昏与倾

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_Tu_alex/article/details/105082372

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记录某大二菜入门电子之路~

包括以下几个部分

功能叙述
深度理解IO口的输入输出机制
寄存器详解
库函数分析
库函数代码示例

功能叙述

在这里插入图片描述
每个GPIO有8种模式：
─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
─ 开漏输出：不能输出高电平
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能

这里有一点要提的是：
复用输入和输入共线，所以复用输入没有独立的GPIO模式，只要在Input模式下使能复用外设的重映射即可，在复用接收数据的时候IDR依然在接受数据。
而复用输出和输出是有路线选择器（structure图上可见）的，故复用输出和输出是两个独立的模式。需要切换线路来选取其中一个。
我们可以大致了解到，除用于模拟量输入以外，施密特在所有模式下均激活，故可知Input模式应该是始终激活的，其他模式其实只是在Input模式依然存在的情况下开启其他模式。所以IDR应该是始终可以读取的。

深度理解IO口的输入输出机制

在这里插入图片描述首先是IO输入输出双用问题，一开始是做1—Wire的一个时序编程的时候突发奇想到GPIO的双向输出输入问题。因为源程序中IO口在频繁的用Init函数更改模式来起到输出和检测输入的作用。
首先我认为，IO口只要时钟使能变进入工作，Init设置为推挽模式输出高电平后并不影响输入，当IO被拉低时依然可以在IDR检测到0。但是Init设为输入输入却会关闭电流？

在1—Wire遇到一种情况：需要将端口拉高释放，然后由另一从机开漏输入，再由端口进行输入检测。很简单是不是？一开始我的步骤是：先推挽输出拉高，再

寄存器详解

在这里插入图片描述
寄存器：
GPIOx_CLR/GPIOx_CHR：CNF位和MODE位，设置模式和速度。
GPIOx_IDR\ODR：输入和输出寄存器，输出寄存器可以按端口写入。
GPIOx_BSR\BSRR：位重置和位重置/挂起寄存器，给对应的位写1可以重置/挂起某个位，即不影响其他位，也可以通过ODR的&=和|=操作做到。
GPIOx_LCKR：不作多解释，通过时序操作激活位锁定。

库函数分析

步骤：
启动APB2时钟
Init初始化
IDR读取ODR输出
调用库函数如图所示
在这里插入图片描述

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

需要注意的是：
这个初始化函数，GPIO_InitStruct -> GPIO_Pin是初始化这个引脚，不是赋值！！！初始化后其值依然为复位值0。

库函数代码示例

GPIOConfig.h

#ifndef __GPIO_CONFIG_H
#define __GPIO_CONFIG_H

#include "stm32f10x.h"
void GPIO_InitConfig(  GPIO_TypeDef* GPIOx  ,  uint16_t GPIO_Pin  ,  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed  ,  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode  );

GPIOConfig.c

#include "GPIOConfig.h"

void GPIO_InitConfig(  GPIO_TypeDef* GPIOx  ,  uint16_t GPIO_Pin  ,  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed  ,  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed;
	
	GPIO_Init(  GPIOx ,  &GPIO_InitStruct ); 
}

main.c

#include "GPIOConfig.h"
#include "stm32f10x.h"

int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(  RCC_APB2Periph_GPIOA  ,  ENABLE  );
	GPIO_InitConfig(  GPIOA  ,  GPIO_Pin_0   ,  GPIO_Speed_50MHz  ,  GPIO_Mode_IN_FLOATING  );
}
//此处以A0 50MHZ 悬挂输入 作例子，这样的代码易于维护，避免重复使能，虽然繁琐一些，但是比较好维护