嵌入式接口之EXTI与NVIC的STM32模板库函数的一些解释_exti_linecmd

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	- [NVIC\_PriorityGroupConfig](#NVIC_PriorityGroupConfig_86)
	- [NVIC\_IRQChannelCmd](#NVIC_IRQChannelCmd_89)
+ [完成NVIC中外部中断EXTI4片外中断的初始化](#NVICEXTI4_92)

• 结语

前言

嵌入式其实还有中断实验和AD转换实验需要复习，但是老师PPT里说他的实验代码除了教学不可用于其他用途，再加上可能也没时间写完整的实验的博客了，那就简单讲讲函数库，能够让一些代码变得看起来顺眼一点。

STM32的中断

计算机离不开中断，STM32中断功能主要由NVIC（嵌套向量中断控制器）完成。其中中断分为硬中断和软中断。

硬请求信号来自ARM核CM3的外面，来自MCU片上各种接口和MCU片外扩展的外设接口，产生时刻与CM3的工作时钟异步，在CM3中它们被称为“中断”

软中断是因ARM核CM3的活动而产生的，即在执行指令或访问存储器时产生的，因此对CM3来说是与工作时钟同步的，在CM3中它们被称为“异常”

在STM32中，把所有能打断正常执行流的事件都称为异常，不严格区别到底是外部中断还是内部异常。

下面是STM32关于中断硬件设备的结构层次图。

下面讲解一些模板库中的函数的一些参数

EXTI

STM32中有一个片外中断接口EXTI用来代理19路中断源向NVIC的中断请求（芯片外设备中断需要经EXTI和NVIC二级管理，即芯片外设备须通过某个外中断请求引脚EXTIi（i=0~15)向EXTI请求中断，EXTI再向NVIC请求中断）

EXTI_InitTypeDef

定义了EXTI的结构体，其中包含了4个参数，分别用于设置外部线路、被使能的模式、触发边沿和线路状态

EXTI_Line

EXTI_Line 用于设置外部线路，取值如下：

0-15是对GPIO口的每个引脚的中断设置，16、17、18分别对应PVD、RTC、USB。

EXTI_Mode

EXTI_Mode用于设置被使能线路的模式，取值如下：

EXTI_Trigger

EXTI_Trigger设置了被使能线路的触发边沿，取值如下：

下降沿就是从高电平向低电平跳变，上升沿就是从低电平向高电平的跳变。

EXTI_LineCmd

EXTI_LineCmd 用来定义选中线路的新状态。它可以被设为 ENABLE 或者 DISABLE。

EXTI_Init

用于初始化设置好的EXTI_InitTypeDef的结构体。

EXTI_ClearITPendingBit

用于清除中断挂起位。

GPIO_EXTILineConfig

这个函数将GPIO管脚连接到指端外设线，使得GPIO能够引发中断

初始化一个GPIO的EXTI

//PE8转接EXTI8片外中断请求线
GPIO\_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
//定义一个EXTI结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//使用外部中断线4
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
//中断请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//使能线路
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//初始化对应中断外设
EXTI\_Init(&EXTI_InitStructure);

这样我们就能够初始化一个用PE4中断使能外部线4，并且获得下降沿时才响应的中断。

NVIC

EXTI主要负责请求中断，STM32中断功能主要由NVIC（嵌套向量中断控制器）完成，因此我们还需要配置NVIC才能完成整个中断的过程。

NVIC_Init

用于初始化NVIC寄存器。

NVIC_InitTypeDef

用于定义NVIC的初始化结构体。

NVIC_IRQChannel

该参数用以使能或者失能指定的 IRQ 通道。

EXTI的请求使用外部中断线0-4响应即可。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

该参数设置了成员 NVIC_IRQChannel 中的先占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority

该参数设置了成员 NVIC_IRQChannel 中的从优先级

NVIC_PriorityGroupConfig

能够设置优先级分组。

NVIC_IRQChannelCmd

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