自动驾驶
文章平均质量分 58
Mr_wangzeng
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
lattice planner 规划2
自动驾驶避障算法-lattice planner 第二部分详解原创 2024-05-24 22:38:10 · 403 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门算法lattice planner介绍
除此之外,Carla lattice planner还具有以下特点:1.基于采样的方法生成可行的轨迹,可以较好地处理障碍物和限制条件。2.采用基于状态的代价映射方法,可以有效避免路径重复和锯齿状路径。3.支持多目标、多车道、多速度等复杂场景下的路径规划。高效性: Lattice planner 通常能够在复杂环境中快速生成高质量的路径。它利用了图论中的一些高效算法,如 A* 算法等,以及搜索空间的结构化表示,这使得它在计算上更为高效。原创 2024-05-20 22:47:13 · 1300 阅读 · 0 评论 -
CARLA二次开发
CARLA二次开发以及可视化原创 2024-05-15 22:59:58 · 168 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶CARLA仿真
CARLA二次开发,自动驾驶避障算法原创 2024-05-15 20:29:37 · 263 阅读 · 0 评论